[实用新型]一种镍板分片机械手夹具

权利要求书

1.一种镍板分片机械手夹具，其特征在于：包括上夹持部（1）、下夹持部（2）和夹具架体（3）；

所述夹具架体（3）为上夹持部（1）、下夹持部（2）以及为安装在机械臂末端提供安装位置，并为镍板提供提升凹槽，所述上夹持部（1）为限制镍板上的导电棒移动提供动力和夹紧装置，所述下夹持部（2）为限制镍板上端移动提供动力和夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种镍板分片机械手夹具，其特征在于：所述夹具架体（3）包括机器人连接法兰（301）、第一方管（302）、筋板（303）、第二方管（304）、电镍垫板（305）、第三方管（307）、槽钢（308）、第一电镍钩板（309）、第二电镍钩板。

3.根据权利要求2所述的一种镍板分片机械手夹具，其特征在于：所述机器人连接法兰（301）焊接在第一方管（302）上方；所述第一方管（302）两侧焊接筋板（303），所述筋板（303）上端焊接在机器人连接法兰（301）底部，所述第一方管（302）端部焊接在第二方管（304）中部，所述夹具架体（3）的四边由四根第二方管（304）组成，所述槽钢（308）连接两边第二方管（304）。

4.根据权利要求3所述的一种镍板分片机械手夹具，其特征在于：所述夹具架体（3）左右两侧的第二方管（304）中部和端部分别焊接电镍垫板（305），左右两侧第二方管（304）中部开有通孔，所述第二电镍钩板通过螺栓固定在第一电镍钩板（309）上，所述第一电镍钩板（309）焊接在第二方管（304）两端。

5.根据权利要求1所述的一种镍板分片机械手夹具，其特征在于：所述上夹持部（1）包括第一销轴（101）、第一内六角螺栓（102）、第一防转板（103）、第二内六角螺栓（104）、夹持小转轴（105）、上夹持摆臂（106）、第一螺栓（107）、第一法兰（108）、第一铰接座垫板（109）、第一铰接座（110）、第一气缸（111）、垫板（112）、第一伸缩杆（113）、轴承座（114）、第二螺栓（115）、第一铜套（116），所述第一法兰（108）通过四个螺栓安装在第一气缸（111）底部，所述第一法兰（108）两端安装第一铰接座（110），所述第一法兰（108）和第一铰接座（110）之间采用第一铜套（116）配合，所述第一铰接座（110）采用第二内六角螺栓（104）固定在夹具架体（3）中部的槽钢（308）上，所述第一铰接座（110）底部开有凸台，所述第一铰接座垫板（109）上设有凹槽，所述第一铰接座（110）安装在所述第一铰接座垫板（109）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种镍板分片机械手夹具，其特征在于：所述第二螺栓（115）底部开有螺纹孔，顶部呈现扁平状，所述第二螺栓（115）顶部中间开有通孔，所述第一伸缩杆（113）的端部有螺纹，所述第二螺栓（115）安装在第一伸缩杆（113）端部，所述第二螺栓（115）另一端通过所述第一销轴（101）定位在上夹持摆臂（106）一端，所述第一销轴（101）的侧面设有凹槽，所述第一防转板（103）侧边嵌入凹槽内，并通过第一内六角螺栓（102）螺栓固定在上夹持摆臂（106）上；所述上夹持摆臂（106）另一端呈现钩状，所述上夹持摆臂（106）前面开有凹槽，摆臂中部设有通孔，所述上夹持摆臂（106）中部通孔内的夹持小转轴（105）将所述上夹持摆臂（106）中部定位在两个轴承座（114）之间，轴承座（114）内安装有轴承，轴承外侧采用孔用弹性挡圈轴向定位，所述轴承座（114）通过垫板（112）焊接于夹具架体（3）中部的槽钢（308）上，所述垫板（112）中部设有凹槽，所述轴承座（114）底部设有凸台，所述轴承座（114）通过第二内六角螺栓（104）安装在垫板（112）顶部。