[实用新型]一种无人机飞控主板

权利要求书

1.一种无人机飞控主板，包括分别设置在主板两面的top层与bottom层，其特征在于，所述主板包括电源管理电路与控制电路，所述电源管理电路与控制电路沿主板的长向依次排布；

所述电源管理电路包括电池接口(1)、独立供电接口(2)、电调接口(3)和DC/DC转换单元(32)，所述电池接口(1)、电调接口(3)和DC/DC转换单元(32)沿所述主板的长向依次排布，且电池接口(1)相邻主板的边沿设置、DC/DC转换单元(32)相邻控制电路设置，独立供电接口(2)相邻电池接口(1)设置；所述独立供电接口(2)用于连接外部电源，所述电池接口(1)用于连接电池，所述电调接口(3)用于连接无人机的旋翼电机，所述DC/DC转换单元(32)连接所述控制电路、用于将外部电源或电池电压进行转换后为控制电路供电；

所述主板上设有IMU模块安装位(20)，所述控制电路包括环绕IMU模块安装位(20)的周向设置的主控单元(29)、USB模块、电台通讯接口(11)、载荷接口(7)、PD200定向定位模块接口(8)、GNSS模块(30)、气压计(2501)、IMU接口(17)、磁罗盘接口(16)和雷达接口(15)，所述USB模块、电台通讯接口(11)、载荷接口(7)、PD200定向定位模块接口(8)、GNSS模块(30)、气压计(2501)、IMU接口(17)、磁罗盘接口(16)和雷达接口(15)分别与主控单元(29)通信连接，主控单元(29)还通过相邻电源管理电路设置的第一CAN总线收发器(26)与所述电池接口(1)通信连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机飞控主板，其特征在于，所述电调接口(3)的周围设有净空区。

3.根据权利要求1所述一种无人机飞控主板，其特征在于，所述主控单元(29)相邻主板的一侧边沿设置，所述PD200定向定位模块接口(8)和GNSS模块(30)设置在主板上与主控单元(29)相远离的一侧、且与主板的边沿相邻设置；相邻所述PD200定向定位模块接口(8)还设有第二CAN总线收发器(27)，所述PD200定向定位模块接口(8)通过第二CAN总线收发器(27)与主控单元(29)通信连接。

4.根据权利要求1所述一种无人机飞控主板，其特征在于，还设有相邻所述PD200定向定位模块接口(8)的PD200天线座(23)和射频功分器，所述PD200天线座(23)通过射频功分器与所述PD200定向定位模块接口(8)通信连接；所述射频功分器外设有射频功分器屏蔽罩(13)。

5.根据权利要求4所述一种无人机飞控主板，其特征在于，相邻所述射频功分器还设有GNSS天线座(12)和载荷天线座(24)，GNSS天线座(12)和载荷天线座(24)分别与射频功分器连接，所述GNSS天线座(12)用于安装GNSS天线，所述载荷天线座(24)用于连接无人机挂载的载荷天线。

6.根据权利要求1所述一种无人机飞控主板，其特征在于，所述控制电路还包括相邻主板边沿设置的软件烧录接口(5)和软件调试接口(6)，所述软件烧录接口(5)和所述软件调试接口(6)分别与主控单元(29)通信连接。

7.根据权利要求1所述一种无人机飞控主板，其特征在于，所述主控单元(29)包括设置在bottom层上的MCU(2901)、FMU(2902)和EMMC(2903)，所述MCU(2901)、FMU(2902)和EMMC(2903)沿主板的长向依次排布，所述MCU(2901)、FMU(2902)和EMMC(2903)外对应设有第一信号屏蔽罩(14)；所述主控单元(29)还包括设置在top层上的主控电源电路，所述主控电源电路外对应设有第二信号屏蔽罩(22)。

8.根据权利要求7所述一种无人机飞控主板，其特征在于，所述主板上相邻电台通讯接口(11)和载荷接口(7)的位置设有线束过孔(19)，所述电台通讯接口(11)和载荷接口(7)设置在top层上，所述电台通讯接口(11)和载荷接口(7)的线束贯穿所述线束过孔(19)、与主控单元(29)通信连接。