[实用新型]一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架

说明书

本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，其技术方案包括：壳体和控制器，所述壳体内底部安装有控制器，所述控制器前表面安装有激光雷达头，所述壳体前表面中间安装有透光板，所述壳体前表面靠近底部安装有清洗柱，所述清洗柱顶部安装有清洗头，所述壳体内后表面靠近底部安装有水箱，所述壳体内底部安装有水泵，所述水泵输入端通过抽水管连接于水箱。一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架解决了现有的车辆驾驶模块在使用过程中极易沾染较多灰尘，灰尘极易影响激光雷达的探测精度，从而影响自动驾驶的多模态信息融合效果的问题，提高了激光雷达头的探测精度，从而保证了自动驾驶的多模态信息融合效果。

技术领域

本实用新型涉及方程式赛车技术领域，具体为一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架。

背景技术

自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

现有的车辆驾驶模块在使用过程中极易沾染较多灰尘，灰尘极易影响激光雷达的探测精度，从而影响自动驾驶的多模态信息融合效果，为此，我们提出一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，提高了激光雷达头的探测精度，从而保证了自动驾驶的多模态信息融合效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，具备探测精度高的优点，解决了现有的车辆驾驶模块在使用过程中极易沾染较多灰尘，灰尘极易影响激光雷达的探测精度，从而影响多模态信息融合效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，包括壳体和控制器，其中所述壳体内底部安装有控制器，所述控制器前表面安装有激光雷达头，所述壳体前表面中间安装有透光板，所述壳体前表面靠近底部安装有清洗柱，所述清洗柱顶部安装有清洗头，所述壳体内后表面靠近底部安装有水箱，所述壳体内底部安装有水泵，所述水泵输入端通过抽水管连接于水箱，所述水泵输出端通过输送管连接于清洗头。

优选的，所述壳体顶部安装有上盖，所述上盖底部靠近前表面安装有烘干罩，所述壳体后表面靠近顶部安装有鼓风机，所述壳体后表面位于鼓风机底部安装有加热箱。

优选的，所述鼓风机输入端通过连接管连接于加热箱，所述鼓风机输出端通过鼓风管连接于烘干罩。

优选的，所述加热箱底部中间通过进气管连接于壳体后表面，所述加热箱内部中间安装有加热丝。

优选的，所述控制器内部设有自动驾驶模块、通信模块、数据储存模块和报警模块。

优选的，所述壳体采用铝合金材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置水箱、水泵、抽水管和清洗头，达到对透光板进行清洗的效果，以解决车辆驾驶模块在使用过程中极易沾染较多灰尘，灰尘极易影响激光雷达的探测精度，从而影响自动驾驶多模态信息融合效果的问题，提高了激光雷达头的探测精度，从而保证了自动驾驶的多模态信息融合效果。

2、本实用新型通过设置鼓风机、加热箱和烘干罩，达到对透光板进行烘干干燥的效果，以解决清洗与下雨时，极易导致透光板表面沾染水，影响激光雷达的探测精度，从而影响自动驾驶多模态信息融合效果的问题，提高了激光雷达头的探测精度，从而保证了自动驾驶的多模态信息融合效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为图2当中A的放大结构示意图；