[实用新型]一种半管及以上水位排水管道质量检测装置

权利要求书

1.一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于：包括，

用于行走在管道内的行走机器人(1)；

检测装置(2)，包括锥形玻璃外罩(21)和安装在锥形玻璃外罩(21)尖端的摄像头(22)以及安装在锥形玻璃外罩(21)外部的用于清洗管道内的清扫装置(23)，所述摄像头(22)的边缘处安装有补光灯(24)；

所述清扫装置(23)包括对称固定在锥形玻璃外罩(21)上的固定轴(231)，所述固定轴(231)的两端均转动连接有导向轮(232)，其中一个固定轴(231)上转动连接有去除管道内部污垢的清洗板(233)，所述清洗板(233)与固定轴(231)之间安装有扭力弹簧(234)，所述扭力弹簧(234)两端分别与清洗板(233)和固定轴(231)卡接；以及，

机械手(3)，安装在行走机器人(1)上，所述机械手(3)的输出端与锥形玻璃外罩(21)连接。

2.根据权利要求1所述的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于，所述机械手(3)包括固定在行走机器人(1)上的安装板(31)，所述安装板(31)的顶部固定有第一液压杆(32)，所述第一液压杆(32)的输出端固定有固定盘(33)，所述固定盘(33)的一侧固定有电机(34)，所述电机(34)的输出轴固定有第二液压杆(35)，所述第二液压杆(35)的输出端与锥形玻璃外罩(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于，所述导向轮(232)为一种橡胶材质构件。

4.根据权利要求1所述的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于，所述锥形玻璃外罩(21)为一种有机玻璃材质构件。

5.根据权利要求1所述的一种半管及以上水位排水管道质量检测装置，其特征在于，所述清洗板(233)上固定有防护板(2331)。