[实用新型]一种用于打靶测试的机械装置

权利要求书

1.一种用于打靶测试的机械装置，其特征在于：包括机架(1)、设于机架底部底板(5)上的工作台(4)和连接于机架内侧的XZ轴移动机构(3)，所述工作台上设有视觉装置(7)和与XZ轴移动机构位置相对的定位旋转机构(2)，所述视觉装置安装于定位旋转机构的正前方，所述XZ轴移动机构包括相互垂直设置的X轴直线模组(301)和Z轴直线模组(302)，所述X轴直线模组滑动连接于Z轴直线模组，且所述X轴直线模组远离Z轴直线模组的一侧滑动连接有靶标(10)，所述定位旋转机构包括绕Z轴旋转的第一回转台和绕X轴旋转的第二回转台，所述第二回转台上夹持有激光器(12)，所述第一回转台转动带动第二回转台绕Z轴旋转角度，所述第二回转台转动带动激光器绕X轴旋转角度，所述激光器发射的激光(8)辐照在靶标靶面上，所述视觉装置用于采集靶标的图像。

2.根据权利要求1所述用于打靶测试的机械装置，其特征在于：所述Z轴直线模组包括Z轴丝杆电机(3021)、竖直方向的Z轴导轨(3022)和Z轴滑块，所述X轴直线模组通过第一连接块(11)与Z轴滑块相连，所述Z轴丝杆电机驱动X轴直线模组通过Z轴滑块沿Z轴导轨方向往复运动，所述X轴直线模组包括X轴丝杆电机(3011)、水平方向的X轴滑块和X轴导轨(3012)，所述靶标与X轴滑块相连，所述X轴丝杆电机驱动靶标通过第二X轴滑块沿X轴导轨方向往复运动。

3.根据权利要求1所述用于打靶测试的机械装置，其特征在于：所述定位旋转机构还包括第一L型安装板(201)和第二L型安装板(202)，所述第一回转台包括均安装于回转台连接板一(205)上的回转台电机一(203)和回转台减速机一(204)，所述回转台电机一的输出轴连接于回转台减速机一的输入端，所述回转台减速机一的输出端设有回转轴A，所述回转台减速机一通过回转轴A与第一L型安装板水平端转动相连，所述第二回转台包括分别安装于第一L型安装板垂直端两侧的回转台电机二(206)和回转台减速机二(207)，所述回转台电机二的输出轴与回转台减速机二的输入端相连，所述回转台减速机二的输出端设有回转轴C，所述回转台减速机二通过回转轴C与第二L型安装板垂直端转动相连，所述第二L型安装板水平端顶部设有激光器抱夹连接板(13)，所述激光器抱夹连接板上设有激光器抱夹(14)，所述激光器卡合于激光器抱夹上。

4.根据权利要求3所述用于打靶测试的机械装置，其特征在于：所述第一L型安装板两侧均设有肋板(208)。

5.根据权利要求1所述用于打靶测试的机械装置，其特征在于：所述X轴直线模组连接有沿Z轴直线模组设置方向设置的线缆保护拖链(9)，所述X轴直线模组的线缆安放于线缆保护拖链内。

6.根据权利要求1所述用于打靶测试的机械装置，其特征在于：所述视觉装置为摄像头或相机。

7.根据权利要求1所述用于打靶测试的机械装置，其特征在于：所述机架底部均设有数个移动轮(6)。

8.根据权利要求1所述用于打靶测试的机械装置，其特征在于：所述工作台为中空结构，且所述工作台内设有控制器，所述XZ轴移动机构、定位旋转机构、视觉装置、激光器均与控制器电性相连。

9.根据权利要求1所述用于打靶测试的机械装置，其特征在于：所述X轴直线模组和Z轴直线模组的有效行程均为600mm，所述第一回转台、第二回转台及视觉装置均距离XZ轴移动机构1m外。