[实用新型]一种便于多角度调节的小型中药抓取臂

说明书

本实用新型公开了一种便于多角度调节的小型中药抓取臂，包括底座、支撑臂和固定安装于支撑臂顶部一侧外表面的悬臂，所述底座为中空结构，所述悬臂为矩形框架结构，所述支撑臂的底端固定安装有转盘，所述转盘通过转轴与底座转动安装，所述转盘与转轴之间为固定安装，所述底座的内部与转轴之间设有调节机构，所述悬臂的内壁滑动安装有移动块，所述移动块的底端固定安装有电动伸缩杆。本实用新型在电动夹爪抓取药材并上升至防护罩的内部后，传动电机将通过转动螺杆带动L形挡板复位，使L形挡板对防护罩的底部开口进行封堵，防止移动块通过电动伸缩杆带动电动夹爪移动时，电动夹爪上抓取的药材发生掉落，导致药材受到污染。

技术领域

本实用新型涉及抓取臂技术领域，尤其涉及一种便于多角度调节的小型中药抓取臂。

背景技术

中华民族历史悠久，中医药学源远流长。我国中医药学有文字记载的历史长达5000多年，历代使用过的和正在使用着的中药品种不计其数。传统的抓药方式以“手抓戥称”(就是按医生处方手工抓药、过秤、分包)的方法为主，抓药虽为室内工作，然而在药柜前往返奔走，其过程既要求精细又要求效率，故而药剂师的工作强度非常之大,因此，小型中药抓取臂应运而生。

现有的小型中药抓取臂在对药材抓取后，由抓取臂将药材转运至药盒内，在对药材转运的过程中，药材容易发生掉落，导致药材受到污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于多角度调节的小型中药抓取臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于多角度调节的小型中药抓取臂，包括底座、支撑臂和固定安装于支撑臂顶部一侧外表面的悬臂，所述底座为中空结构，所述悬臂为矩形框架结构，所述支撑臂的底端固定安装有转盘，所述转盘通过转轴与底座转动安装，所述转盘与转轴之间为固定安装，所述底座的内部与转轴之间设有调节机构，所述悬臂的内壁滑动安装有移动块，所述移动块的底端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电动夹爪，所述电动伸缩杆的外表面罩设有防护罩，所述防护罩的底部为开口结构，所述防护罩与支撑臂之间设有支撑机构，且防护罩靠近其底部的外表面设有封堵机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述调节机构包括固定安装于转轴外表面的蜗轮，所述底座的内部对称固定安装有两块固定板，两块所述固定板之间转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，其中一块所述固定板的外表面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿固定板的外表面并与蜗杆的一端固定安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑机构包括固定安装于支撑臂外表面的支撑管，所述防护罩的外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆插设于支撑管的内部并与其滑动安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述封堵机构包括滑动安装于防护罩底端的L形挡板，所述防护罩靠近支撑杆一侧的外表面固定安装有L形板，所述L形板的短边一侧与防护罩的外表面之间均匀固定安装有多根固定杆，多根所述固定杆贯穿L形挡板的短边一侧并与其滑动安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述L形板的短边一侧与防护罩的外表面之间转动安装有转动螺杆，所述转动螺杆贯穿L形挡板的短边一侧并与其螺纹连接，所述L形板的外表面固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿L形板的外表面并与转动螺杆的端部固定安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述悬臂两端的内壁之间转动安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆贯穿移动块的外表面并与其螺纹连接，所述悬臂远离支撑臂一端的外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿悬臂的内壁并与驱动螺杆的一端固定安装。

本实用新型的有益效果为：

1.在电动夹爪抓取药材并上升至防护罩的内部后，传动电机将通过转动螺杆带动L形挡板复位，使L形挡板对防护罩的底部开口进行封堵，防止移动块通过电动伸缩杆带动电动夹爪移动时，电动夹爪上抓取的药材发生掉落，导致药材受到污染。