[实用新型]一种具有冲铣功能的钻孔倒角机

权利要求书

1.一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，其特征在于，包括机架、进料机构、夹料机构、移料机构，所述进料机构与所述夹料机构之间设置有第一抓料机构，所述夹料机构设置在移料机构上并在移料机构的作用下移动，并依次通过第一冲铣机构和第二冲铣机构，所述第二冲铣机构的另一端设置有第二抓料机构，所述第二抓料机构的一侧设置有钻孔倒角机构，所述第一冲铣机构和第二冲铣机构位于所述夹料机构的移动路径上，所述第一冲铣机构位于移料机构的两侧，当夹料机构移动至第一冲铣机构位置时，对工件进行冲铣侧面；所述夹料机构移动至第二冲铣机构位置时，对工件进行冲铣上端面。

2.如权利要求1所述的一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，其特征在于，所述第一冲铣机构包括冲铣机构安装座、推进气缸、移动板、伺服电机、铣刀安装座以及铣刀，所述铣刀安装座上设置有驱动轴，所述驱动轴分别与所述铣刀和伺服电机的输出端连接，所述冲铣机构安装座的端部设置用气缸安装板，所述推进气缸安装在所述气缸安装板上，所述移动板滑动设置在所述冲铣机构安装座上并与推进气缸的输出端连接，所述伺服电机设置在所述移动板的端部靠近所述推进气缸的一侧。

3.如权利要求2所述的一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，其特征在于，所述第二冲铣机构包括设置在移料机构两侧的立式框架，所述立式框架的外侧设置有电机固定板和电机，所述立式框架的内侧设置有铣刀安装座，所述铣刀安装座固定在对应的安装座固定板上，所述铣刀安装座上设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有带轮，另外一端与铣刀连接，所述带轮与所述电机的输出带轮通过皮带连接，所述铣刀安装座立式安装。

4.如权利要求3所述的一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，其特征在于，所述进料机构包括振动盘、进料轨道、立架，所述立架设置在所述机架上，所述振动盘与所述进料轨道连接，所述进料轨道的侧板与所述立架固定连接，所述立架的顶板上设置第一抓料机构，所述第一抓料机构包括轨道安装板、滑轨、升降气缸以及夹持气缸，所述轨道安装板上形成滑轨，所述轨道安装板的一侧设置有推动气缸，所述升降气缸与所述滑轨之间通过滑块连接，所述推动气缸作用于所述滑块推动升降气缸沿滑轨移动，所述升降气缸的输出端连接夹持气缸，所述夹持气缸上设置有用于夹取工件夹具。

5.如权利要求4所述的一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，其特征在于，所述机架上设置移料机构，所述移料机构位于所述立架下方且沿所述机架的长度方向设置，所述移料机构包括移料板、立板、滑轨安装板、移料滑轨以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的滑动部分与所述移料板连接，所述移料板的底部与移料滑轨之间设置有移料滑块，所述滚珠丝杠连接有驱动电机，所述驱动电机安装于立板上，所述立板位于滑轨安装板的端部靠近所述进料机构一侧，所述夹料机构位于所述移料板上。

6.如权利要求5所述的一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，其特征在于，所述夹料机构包括承载板、罩体、第一油缸以及第二油缸，所述第一油缸和第二油缸的输出端连接有夹持块，所述夹持块滑动设置在承载板上，所述罩体固定在承载板上，所述夹持块伸出所述罩体设置，伸出部分为夹料部分。

7.如权利要求6所述的一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，其特征在于，所述第二抓料机构设置在靠近钻孔倒角机构一侧的立架上，所述第二抓料机构与第一抓料机构的结构一致。

8.如权利要求7所述的一种具有冲铣功能的钻孔倒角机，其特征在于，所述钻孔倒角机构包括转盘、凸轮分割器、设置在转盘上的工件夹具，所述转盘圆周方向上设置有第一钻孔机、第一倒角机、第二钻孔机，第二倒角机，所述第一钻孔机和第一倒角机为卧式设置，所述第二钻孔机和第二倒角为立式设置。