[实用新型]一种隧道修边设备

权利要求书

1.隧道修边设备，包括行走主体和切割装置，其特征在于，行走主体上设有沿隧道周向延伸的弧形轨道(16)，切割装置包括切割头(21)和周向滑动座(18)，周向滑动座(18)滑动装配在弧形轨道(16)上。

2.根据权利要求1所述的隧道修边设备，其特征在于，所述切割装置还包括设置在周向滑动座(18)上的轴向滑动座(19)和轴向驱动机构，轴向驱动机构用于驱动轴向滑动座(19)沿隧道轴向在周向滑动座(18)上移动，切割头(21)设置在轴向滑动座(19)上。

3.根据权利要求2所述的隧道修边设备，其特征在于，所述切割头(21)沿隧道径向位置可调地设置在轴向滑动座(19)上。

4.根据权利要求3所述的隧道修边设备，其特征在于，所述轴向滑动座(19)上设有沿隧道径向布置的径向伸缩缸(20)，切割头(21)通过径向伸缩缸(20)位置可调地设置在轴向滑动座(19)上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的隧道修边设备，其特征在于，所述轴向驱动机构为轴向伸缩缸(17)或轴向电动推杆。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道修边设备，其特征在于，所述切割头(21)为激光切割头、水射流切割头或风射流切割头。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道修边设备，其特征在于，所述行走主体上设有沿隧道轴向延伸的轴向轨道(15)，弧形轨道(16)滑动装配在轴向轨道(15)上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道修边设备，其特征在于，所述弧形轨道(16)沿隧道的轴向间隔布置有至少两个。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道修边设备，其特征在于，所述行走主体上还设有机械臂(24)，机械臂(24)的末端连接有破碎装置。

10.根据权利要求1所述的隧道修边设备，其特征在于，所述切割头(21)沿隧道径向位置可调地设置在周向滑动座(18)上。