[实用新型]一种双龙门双工位驱动结构

权利要求书

1.一种双龙门双工位驱动结构，其特征在于：其包括大理石底座（1）、安装于大理石底座（1）两侧的第一大理石立柱（2）和第二大理石立柱（3）及位于第一大理石立柱（2）和第二大理石立柱（3）之间的中心大理石立柱（4）、以可滑动的方式安装于该第一大理石立柱（2）上端与中心大理石立柱（4）上端之间的第一大理石横梁（5）、以可滑动的方式安装于第二大理石立柱（3）上端与中心大理石立柱（4）上端之间并与第一大理石横梁在同一水平面上的第二大理石横梁（6）；所述第一大理石立柱（2）与中心大理石立柱（4）及第一大理石横梁（5）组成第一龙门架；所述第二大理石立柱（3）与中心大理石立柱（4）及第二大理石横梁（6）组成第二龙门架；所述第一大理石立柱（2）内侧面设置有用于驱动第一大理石横梁（5）沿Y轴方向移动的第一Y轴电机驱动模组（7），该第一大理石横梁（5）上设置有第一X轴电机驱动模组（100）；所述第二大理石立柱（3）内侧面设置有用于驱动第二大理石横梁（6）沿Y轴方向移动的第二Y轴电机驱动模组（8）；所述第二大理石横梁（6）上设置有第二X轴电机驱动模组（200）。

2.根据权利要求1所述的一种双龙门双工位驱动结构，其特征在于：所述第一大理石立柱（2）上端面设置有若干呈Y轴方向分布的第一Y轴线性轨道（21），第一Y轴滑台（22）通过若干第一Y轴滑块以可滑动的方式安装于第一Y轴线性轨道（21）；所述第一大理石横梁（5）一端固定于该第一Y轴滑台（22）上；所述中心大理石立柱（4）上端一侧设置有第二Y轴线性轨道（41），第二Y轴滑台（42）通过若干第二Y轴滑块以可滑动的方式安装于第二Y轴线性轨道（41），所述第一大理石横梁（5）另一端固定于该第二Y轴滑台（42）上。

3.根据权利要求2所述的一种双龙门双工位驱动结构，其特征在于：所述第一大理石立柱（2）内侧面上端设置有第一安装槽（23）；所述第一Y轴电机驱动模组（7）安装于该第一安装槽（23）内，并与所述第一Y轴滑台（22）连接。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的一种双龙门双工位驱动结构，其特征在于：所述第一Y轴滑台（22）侧面还设置有第一Y轴侧板（24），该第一Y轴侧板（24）盖设于第一安装槽（23）以及第一Y轴电机驱动模组（7）的外围，所述第一大理石立柱（2）前后端面设置有第一前端板（25）和第一后端板（26），该第一前端板（25）与第一Y轴侧板（24）前端之间设置有第一Y轴风琴罩（27）；该第一后端板（26）与第一Y轴侧板（24）后之间设置有第二Y轴风琴罩（28）。

5.根据权利要求4所述的一种双龙门双工位驱动结构，其特征在于：所述第一前端板（25）和第一后端板（26）之间设置有第一Y轴拖链槽（29），该第一Y轴拖链槽（29），该第一Y轴拖链槽（29）横跨于第一大理石立柱（2）上方。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种双龙门双工位驱动结构，其特征在于：所述第二大理石立柱（3）上端面设置有若干呈Y轴方向分布的第三Y轴线性轨道（31），第三Y轴滑台（32）通过若干第三Y轴滑块以可滑动的方式安装于第三Y轴线性轨道（31）；所述第二大理石横梁（6）一端固定于该第三Y轴滑台（32）上；所述中心大理石立柱（4）上端另一侧设置有第四Y轴线性轨道（43），第四Y轴滑台（44）通过若干第四Y轴滑块以可滑动的方式安装于第四Y轴线性轨道（43），所述第二大理石横梁（6）另一端固定于该第四Y轴滑台（44）上。

7.根据权利要求6所述的一种双龙门双工位驱动结构，其特征在于：所述第二大理石立柱（3）内侧面上端设置有第二安装槽（33）；所述第二Y轴电机驱动模组（8）安装于该第二安装槽（33）内，并与第三Y轴滑台（32）连接。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种双龙门双工位驱动结构，其特征在于：所述第一Y轴电机驱动模组（7）和第二Y轴电机驱动模组（8）均采用有铁芯直线电机。