[实用新型]一种视觉相机防护装置

权利要求书

1.一种视觉相机防护装置，其特征在于，包括：防护罩、开闭门板、开闭气缸；

视觉相机位于所述防护罩内，所述防护罩顶部具有连通所述防护罩内部和外界的防护孔，所述防护孔与所述视觉相机的镜头同轴；

所述开闭门板覆盖在所述防护罩的顶部，所述开闭门板具有连通所述开闭门板上下表面的开闭孔；

所述开闭气缸固定在所述防护罩上，所述开闭气缸与所述开闭门板连接，用以控制所述开闭门板将所述开闭孔移动至与所述防护孔同轴的位置，及控制所述开闭门板覆盖所述防护孔。

2.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述视觉相机防护装置还包括滑道，两个所述滑道对称布置在所述防护罩的顶部，并与所述防护罩连接；

所述开闭门板的宽度方向上的两侧，分别插入所述两个滑道内，使所述开闭门板能够延所述滑道的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述滑道通过螺钉与所述防护罩连接。

4.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述镜头具有若干个，若干个防护孔与所述若干个镜头一一对应，若干个开闭孔与所述若干个防护孔一一对应。

5.根据权利要求4所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述视觉相机的多个镜头沿所述开闭门板的长度方向依次排列；

若干个所述开闭孔的沿所述开闭门板的长度方向在所述开闭门板上依次排列；

若干个所述防护孔沿所述开闭门板的长度方向上在防护罩的顶部依次排列。

6.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述开闭门板的底部具有连接条，所述连接条上固定有连接块，所述连接条位于所述防护罩侧面；

所述开闭气缸固定在所述防护罩的侧面，所述开闭气缸的气缸杆与所述连接块连接，使所述开闭气缸与所述开闭门板连接。

7.根据权利要求4所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述视觉相机防护装置还包括；接气头；

所述接气头连接在所述防护罩上，并与所述防护罩内部连通；

所述接气头还用于与压力气源连接，用于接收所述压力气源输出的压力气体，并将所述压力气体输出至所述防护罩内部。

8.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述视觉相机防护装置还包括：法兰块，所述法兰块与所述防护罩连接，所述法兰块具有连通所述法兰块上下表面的法兰孔。

9.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述防护罩还包括：底座，底座固定在防护罩的后侧，开闭气缸固定在底座上。

10.根据权利要求1所述的视觉相机防护装置，其特征在于，所述视觉相机防护装置还包括传感器，所述传感器设置在开闭气缸内部，传感器用于检测开闭气缸的气缸杆在开闭气缸中的位置。