[实用新型]一种支撑装置及掘进设备

权利要求书

1.一种支撑装置，设置于掘进设备与巷道之间，其特征在于，包括：

第一支撑部，所述第一支撑部设置在所述掘进设备的前车身上，所述第一支撑部的端部与所述巷道的两侧侧壁相抵；

第二支撑部，所述第二支撑部设置在所述掘进设备的后车身上，所述第二支撑部的端部与所述巷道的两侧侧壁相抵；

第三支撑部，所述第三支撑部设置在所述掘进设备的后车身上，所述第三支撑部的端部与所述巷道的地面相抵。

2.根据权利要求1所述的一种支撑装置，其特征在于，

所述第一支撑部包括第一支撑组件，所述第一支撑组件设置至少两个；

至少一个所述第一支撑组件在所述前车身的一侧，至少一个所述第一支撑组件设置在所述前车身的另一侧，至少两个所述第一支撑组件沿所述掘进设备的竖直中轴面对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种支撑装置，其特征在于，

所述第一支撑组件包括第一拉杆、第一驱动件、第一连接轴和第一支撑件；

所述第一拉杆的一端和所述前车身通过所述第一连接轴连接，所述第一拉杆可绕所述第一连接轴的轴线周向转动；

所述第一驱动件的一端和所述前车身连接，所述第一拉杆的另一端和所述第一驱动件的另一端均与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件的支撑面与所述巷道的侧壁相抵；

所述第一驱动件用于驱动所述第一支撑件向远离或靠近所述前车身的方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种支撑装置，其特征在于，

所述第一驱动件为液压油缸，所述第一驱动件驱动所述第一支撑件与所述巷道的侧壁相抵或分离；

所述第一支撑件包括第一支撑面，所述第一支撑面与所述巷道的侧壁相抵，所述第一支撑面为平面。

5.根据权利要求1所述的一种支撑装置，其特征在于，

所述第二支撑部包括第二支撑组件，所述第二支撑组件设置至少两个；

至少一个所述第二支撑组件在所述后车身的一侧，至少一个所述第二支撑组件设置在所述后车身的另一侧，至少两个所述第二支撑组件沿所述掘进设备的竖直中轴面对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种支撑装置，其特征在于，

所述第二支撑组件包括第二拉杆、第二驱动件、第二连接轴和第二支撑件；

所述第二拉杆的一端和所述后车身通过所述第二连接轴连接，所述第二拉杆可绕所述第二连接轴的轴线周向转动；

所述第二驱动件的一端和所述后车身连接，所述第二拉杆的另一端和所述第二驱动件的另一端均与所述第二支撑件连接，所述第二支撑件的支撑面与所述巷道的侧壁相抵；

所述第二驱动件用于驱动所述第二支撑件向远离或靠近所述后车身的方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种支撑装置，其特征在于，

所述第二驱动件为液压油缸，所述第二驱动件驱动所述第二支撑件与所述巷道的侧壁相抵或分离；

所述第二支撑件包括第二支撑面，所述第二支撑面与所述巷道的侧壁相抵，所述第二支撑面为平面。

8.根据权利要求1所述的一种支撑装置，其特征在于，

所述第三支撑部包括第三支撑组件，所述第三支撑组件设置至少两个；

至少两个所述第三支撑组件设置在所述后车身的尾端，至少两个所述第三支撑组件相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种支撑装置，其特征在于，

所述第三支撑组件包括支撑腿、第三驱动件、第三连接轴和第三支撑件；

所述支撑腿的一端和所述后车身通过所述第三连接轴连接，所述支撑腿的另一端和所述第三支撑件连接，所述支撑腿可绕所述第三连接轴的轴线周向转动，以使所述第三支撑件的支撑面与所述巷道的地面相抵；

所述第三驱动件的一端和所述后车身连接，所述第三驱动件的另一端和所述支撑腿的另一端连接；

所述第三驱动件用于驱动所述支撑腿向远离或靠近所述后车身的方向运动。

10.一种掘进设备，其特征在于，其上设有如权利要求1至9任一项所述的一种支撑装置。