[实用新型]一种穿纤设备

权利要求书

1.一种穿纤设备，其特征在于，所述穿纤设备包括：

第一放置机构(1)，所述第一放置机构(1)用于放置纤芯(A)；

第二放置机构(2)，所述第二放置机构(2)用于放置插芯(B)；

成像机构(3)，所述成像机构(3)用于获取所述纤芯(A)和插芯(B)在至少两个相互垂直的平面内的视图；

调节机构(4)，所述调节机构(4)与所述第一放置机构(1)连接，用于调节所述第一放置机构(1)的位姿；

其中，所述调节机构(4)用于根据所述成像机构(3)的成像结果，调节所述第一放置机构(1)位姿，以调节所述纤芯(A)和插芯(B)的相对位置，所述第一放置机构(1)和所述第二放置机构(2)沿所述穿纤设备的长度方向依次设置，所述第一放置机构(1)和所述第二放置机构(2)能够相对运动，以使所述纤芯(A)伸入所述插芯(B)。

2.根据权利要求1所述的穿纤设备，其特征在于，所述成像机构(3)用于获取所述纤芯(A)和插芯(B)在第一平面(7)和第二平面(8)内的视图，其中，所述第一平面(7)和所述第二平面(8)均平行于所述穿纤设备的长度方向，所述第一平面(7)垂直于所述穿纤设备的宽度方向，所述第二平面(8)垂直于所述穿纤设备的高度方向。

3.根据权利要求2所述的穿纤设备，其特征在于，所述成像机构(3)包括第一成像机构(31)和第二成像机构(32)，沿所述穿纤设备的宽度方向，第一成像机构(31)位于所述纤芯(A)的一侧，用于获取所述纤芯(A)在所述第一平面(7)的成像；

沿所述穿纤设备的高度方向，所述第二成像机构(32)位于所述纤芯(A)的一侧，用于获取所述纤芯(A)在所述第二平面(8)的成像。

4.根据权利要求1所述的穿纤设备，其特征在于，所述穿纤设备包括第一光源(91)和第二光源(92)，所述第一光源(91)与所述第二光源(92)的发光方向相互垂直，所述纤芯(A)和插芯(B)同时位于所述第一光源(91)和所述第二光源(92)的发光区域内，所述成像机构(3)用于获取所述第一光源(91)和所述第二光源(92)的光线并成像。

5.根据权利要求4所述的穿纤设备，其特征在于，所述穿纤设备包括第一反射板(51)和第二反射板(52)，沿所述纤芯(A)的径向，所述第一反射板(51)和所述第一光源(91)位于所述纤芯(A)的相对两侧，所述第二反射板(52)和所述第二光源(92)位于所述纤芯(A)的相对两侧，所述第一反射板(51)用于将所述第一光源(91)的光线反射至所述成像机构(3)，所述第二反射板(52)用于将所述第二光源(92)的光线反射至所述成像机构(3)。

6.根据权利要求5所述的穿纤设备，其特征在于，所述第一反射板(51)和所述第二反射板(52)平行设置，所述穿纤设备包括一个所述成像机构(3)。

7.根据权利要求6所述的穿纤设备，其特征在于，所述第一反射板(51)和所述第二反射板(52)沿所述纤芯(A)的径向位于所述纤芯(A)的相对两侧，所述成像机构(3)与所述纤芯(A)和所述插芯(B)之间具有遮光件(6)，所述遮光件(6)与所述第一反射板(51)和所述第二反射板(52)之间具有间距；

所述遮光件(6)用于限制非所述第一光源(91)和所述第二光源(92)发出的光线传播。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的穿纤设备，其特征在于，所述穿纤设备包括图像处理模块，所述图像处理模块用于根据成像结果计算所述纤芯(A)和插芯(B)的相对位置，所述调节机构(4)能够根据所述图像处理模块的计算结果调节所述纤芯(A)和插芯(B)的相对位置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的穿纤设备，其特征在于，所述调节机构(4)包括第一运动机构(41)，所述第一运动机构(41)能够带动所述第一放置机构(1)沿所述穿纤设备的高度方向运动。