[实用新型]一种铲运机感知设备安装装置

说明书

本实用新型公开了一种铲运机感知设备安装装置，涉及设备安装装置技术领域，包括垫板，所述垫板的底端通过螺栓安装有两个焊接座，且垫板的顶端安装有安装底板，所述安装底板的内壁固定有雷达安装座，且雷达安装座的顶端中央位置处安装有IMU主体，所述安装底板内部的一端通过螺栓安装有雷达安装板，且雷达安装板的一端安装有第一护罩。本实用新型通过将I MU主体、摄像头和激光雷达安装在互相连接的雷达安装板和安装底板上，使得单个装置即可完成多个零部件的安装，同时使用雷达安装板、第一护罩和第二护罩对电子元器件进行遮挡保护，能够提高电子元器件的使用寿命，保证其工作效果。

技术领域

本实用新型涉及设备安装装置技术领域，具体为一种铲运机感知设备安装装置。

背景技术

随矿山开采环境愈发恶劣，井下开采运输装备逐渐走向无人化。目前井下无人铲运机的发展处于初级阶段，大多数的无人铲运机由原有人铲运机或遥控车铲运机进行无人化改装而来，无人化改装往往需要加装激光雷达、摄像头、I MU等感知传感器。

现有技术中都是使用支架提供安装位置，以便于对各类电子元器件进行安装放置，支架与传感器一一对应，集成度不高，缺乏将多种感知传感器集成安装的支架，同时这类支架的防护性能不够高，无法经受住井下恶劣环境的考验，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铲运机感知设备安装装置，以解决上述背景技术中提出的集成度不高且保护性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铲运机感知设备安装装置，包括安装底板，所述安装底板的内壁固定有雷达安装座，且雷达安装座的顶端中央位置处安装有I MU主体，所述安装底板内部的一端通过螺栓安装有雷达安装板，且雷达安装板的一端安装有第一护罩，所述雷达安装板的顶端延伸至安装底板的上方，且安装底板上方的雷达安装板一侧安装有第二护罩，所述第一护罩和第二护罩的一端之间设置有激光雷达，且激光雷达的顶端和底端分别延伸至第二护罩和第一护罩的内部。

优选的，所述第一护罩的内壁固定有多个安装角，且安装角的形状呈L型。

优选的，所述雷达安装板的一端通过螺栓安装有报警灯安装板，且报警灯安装板的顶端安装有多个报警灯主体，所述雷达安装板一端的顶部通过螺栓安装有报警灯保护板。

优选的，所述报警灯保护板和报警灯安装板的形状均为L型，且报警灯保护板和报警灯安装板的一端处在同一竖直线上。

优选的，所述安装底板的一端开设有两组长形孔，所述长形孔每组均设置有五个，且长形孔在安装底板的一端呈竖向等间距分布。

优选的，所述安装底板的一端开设有多个圆孔，且圆孔的内壁设置有内螺纹。

优选的，所述雷达安装板的形状呈匚字型，且雷达安装板的两侧均开设有U型槽。

优选的，所述第一护罩的底端安装有多个双螺柱橡胶减震器，且双螺柱橡胶减震器的底端通过螺栓与雷达安装座的顶端相连接。

优选的，所述安装底板的底端安装有垫板，且垫板的底端通过螺栓安装有两个焊接座。

优选的，所述第二护罩上方的雷达安装板一侧通过螺栓安装有摄像头支架，且摄像头支架的一端安装有摄像头主体，所述安装底板的一端通过螺栓安装有胎压检测器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过将IMU主体、摄像头和激光雷达安装在互相连接的雷达安装板和安装底板上，使得各个电子元器件被集中安装在一起，集成度较高，单个装置即可完成多个零部件的安装，同时使用雷达安装板、第一护罩和第二护罩对电子元器件进行遮挡保护，能够提高电子元器件的使用寿命，保证其工作效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观示意图；