[实用新型]一种悬臂式吊运装置

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式吊运装置，包括底盘及垂直设置于所述底盘上的吊臂，吊臂的下端靠近底盘的一端设置，底盘端部设有可以翻转的支撑腿，吊臂包括竖吊臂和横吊臂，横吊臂的一端部设置于竖吊臂的上端部，且在横吊臂的自由端设置一吊钩，横吊臂和竖吊臂均为伸缩臂结构，横吊臂收缩后，可使吊钩位于底盘的中部区域；底盘的端部还设有与其它动力装置相铰接的连接耳。本实用新型采用在底盘上设置竖吊臂、横吊臂及吊钩，且将竖吊臂和横吊臂设置为可伸缩的结构，用于快速将巷道中待吊装的物体放置到底盘的中部区域，然后通过动力装置带动底盘上的连接耳实现在巷道中的移位，其装卸及转运非常方便，大大提高了巷道中防护支架的拆装与转运效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿支护技术领域，具体涉及一种悬臂式吊运装置，用于矿井中巷道支护设备的转运。

背景技术

在井工开采的矿井中，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人等等，巷道的支护对于人员安全与矿井生产均有着巨大的影响。尤其对于煤矿，随着开采强度与开采深度的不断增加，巷道压力也越来越大，传统的单体柱支护方式已经不能满足矿井安全支护需求，越来越多的巷道支架开始在矿井下应用。一种两柱式单元液压支架因其工作阻力大，重量相对轻等特点，已经大量应用煤矿巷道。然而，这些支架需要随着采掘活动的进行，不断的沿巷道移动。互相推拉依次移动支架的方式会对巷道顶板造成反复支撑，破坏巷道顶板的完整性，因此，将最后一架支架移动至最前端的大循环移动方式成为最优选择。现有单元支架大循环移动的方法主要包括绞车拉移、单轨吊运输以及电动搬运车，但绞车拉移存在底板适应性差的问题，移动过程中支架失稳的可能性大；单轨吊运输方式只能沿设定的固定轨道行走，支架均处在轨道两侧，因此，单轨吊运输无法直接起吊或安装支架，需要人工辅助将单元支架移动到单元吊下方，安全性仍存在较大隐患，且效率偏低。电动搬运车是一种专用的单元支架搬运设备，支架的吊运均能实现机械化，但由于采用电力驱动，搬运车移动时需要人工辅助拖拽电缆，使用上仍存在着一定的不足。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，同时实现支架的吊装与移动转运，提高工作效率，本实用新型提供了一种悬臂式吊运装置，能实现吊装与运输功能，装置更加轻量化。

所采用的技术方案如下：

一种悬臂式吊运装置，包括底盘及垂直设置于所述底盘上的吊臂，所述吊臂的下端靠近所述底盘的一端设置，且在所述吊臂与其近邻的所述底盘端部之间还设有可以翻转的支撑腿，所述吊臂包括竖吊臂和横吊臂，所述横吊臂的一端部设置于所述竖吊臂的上端部，且在所述横吊臂的自由端设置一吊钩，所述横吊臂和竖吊臂均为伸缩臂结构，所述横吊臂收缩后，可使所述吊钩位于所述底盘的中部区域；所述底盘的端部还设有与其它动力装置相铰接的连接耳。

优选地，所述竖吊臂包括外竖臂、内竖臂和升降千斤顶，所述外竖臂中设有竖向的中空结构，其下端固定于所述底盘上，所述升降千斤顶安装于所述外竖臂的中空腔内，所述内竖臂由上至下竖直套装于所述外竖臂的中空腔中，所述内竖臂与所述升降千斤顶连接。

进一步地，所述竖吊臂与所述底盘间安装有回转支撑，所述竖吊臂与所述底盘分别与所述回转支撑的内圈与外圈固定连接，所述回转支撑的内圈与外圈能相对转动。

优选地，所述横吊臂包括外横臂、内横臂和伸缩千斤顶，所述外横臂中设有水平向的中空结构，其一端固定于所述内竖臂的上端，所述伸缩千斤顶安装于所述外横臂的中空腔内，所述内横臂套装于所述外横臂的中空腔中，所述内横臂与所述伸缩千斤顶连接，所述吊钩安装于所述内横臂伸出所述外横臂的一端。

进一步优选地，所述伸缩千斤顶控制所述内横臂伸缩，当所述伸缩千斤顶拉动所述内横臂完全收缩后，所述内横臂的端部位于所述底盘的中部区域。