[实用新型]一种灯丝装盒装置

权利要求书

1.一种灯丝装盒装置，包括灯丝点焊机的机台和安装在灯丝点焊机旋转工作台上的灯丝夹具（1），其特征在于：所述机台上安装有装盒机构（2）和清空夹具机构（3），所述装盒机构（2）和清空夹具机构（3）沿着灯丝夹具（1）移动方向依次排列设置；所述装盒机构（2）包括用于将灯丝夹具（1）打开的第一灯丝释放结构（21）和用于从灯丝夹具（1）夹取灯丝并转送到物料盘（244）上的灯丝转移机构（20），所述清空夹具机构（3）包括用于再次打开灯丝夹具的第二灯丝释放结构（31）、用于接收从灯丝夹具（1）上掉落灯丝的废料承接盘（32）和用于检测灯丝夹具（1）上是否还有灯丝的检测机构（33）。

2.根据权利要求1所述的一种灯丝装盒装置，其特征在于：所述灯丝夹具（1）包括上夹头（11）、下夹头（12）和驱动上夹头和下夹头相互咬合夹住灯丝的夹紧驱动弹簧（13），所述上夹头（11）固定在灯丝点焊机的旋转工作台上，所述上夹头（11）和下夹头（12）通过设置在上夹头（11）的下夹头旋转轴（111）进行铰接，所述夹紧驱动弹簧（13）一端与上夹头（11）连接，另一端与下夹头（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种灯丝装盒装置，其特征在于：所述下夹头旋转轴（111）穿插于下夹头（12）的中部，所述下夹头（12）一端为夹头本体（121），另一端为释放扳机（122），所述夹头本体（121）与上夹头（11）相互咬合夹住灯丝，所述释放扳机（122）的位置高于第一灯丝释放结构（21）和第二灯丝释放结构（31）的动作输出端。

4.根据权利要求1所述的一种灯丝装盒装置，其特征在于：所述装盒机构（2）还包括用于带动物料盘（244）移动接收灯丝的接料驱动机构（24），所述接料驱动机构（24）安装在机台上，所述接料驱动机构（24）位于灯丝转移机构（20）下方。

5.根据权利要求1所述的一种灯丝装盒装置，其特征在于：所述灯丝转移机构（20）包括水平转移机构（22）和垂直转移机构（23），所述水平转移机构（22）位于灯丝转移机构（20）靠近灯丝夹具（1）的一侧，所述垂直转移机构（23）位于灯丝转移机构（20）远离灯丝夹具（1）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种灯丝装盒装置，其特征在于：所述水平转移机构（22）包括第一气动手指（221）、第一升降气缸（222）、前后移动滑轨（223）、前后移动滑块（224）和前后驱动气缸（225），所述前后移动滑轨（223）固定在机台的第一支座上，所述前后移动滑块（224）安装在前后移动滑轨（223）上，所述前后驱动气缸的一端与机台的第一支座连接，另一端与前后移动滑块（224）连接；所述第一升降气缸（222）安装在前后移动滑块（224）上，所述第一气动手指（221）安装在第一升降气缸（222）的动作输出端上，所述第一气动手指（221）的夹指开口方向朝上设置。

7.根据权利要求5所述的一种灯丝装盒装置，其特征在于：所述垂直转移机构（23）包括第二气动手指（231）和第二升降气缸（232），所述第二升降气缸（232）通过第二支架连接到机台上，所述第二气动手指（231）安装在第二升降气缸（232）的动作输出端上，所述第二气动手指（231）的夹指开口方向朝下设置。

8.根据权利要求4所述的一种灯丝装盒装置，其特征在于：所述接料驱动机构（24）包括物料盘固定平台（241）、左右移动平台（242）和前后移动平台（243），所述前后移动平台（243）安装在机台上，所述左右移动平台（242）安装在前后移动平台（243）的动作输出端上，所述物料盘固定平台（241）固定在左右移动平台（242）的动作输出端上，所述物料盘固定平台（241）用于定位摆放物料盘（244）。