[实用新型]一种瓷砖堆垛生产线

权利要求书

1.一种瓷砖堆垛生产线，其特征在于：包括：叠包机（100）、搬料装置（200）和堆垛装置（300）；

所述叠包机（100）包括输送机构（120）、顶升机构（130）和托料机构（140），所述输送机构（120）用于输送外来物料，所述输送机构（120）具有叠包工位，所述顶升机构（130）用于对所述叠包工位上的物料进行抬升，所述托料机构（140）具有可自外伸入至叠包工位上方的托料部（144）；

所述堆垛装置（300）设于所述叠包工位的旁侧，所述搬料装置（200）设于所述堆垛装置（300）和叠包机（100）之间，所述搬料装置（200）用于将所述叠包机（100）上的物料搬移到所述堆垛装置（300）上。

2.根据权利要求1所述的瓷砖堆垛生产线，其特征在于：所述输送机构（120）具有沿前后方向延伸的输送面，所述托料机构（140）成对设置于所述输送面的左右两侧，所述托料机构（140）与所述输送机构（120）沿左右方向可调连接。

3.根据权利要求2所述的瓷砖堆垛生产线，其特征在于：所述托料机构（140）包括托料件（142）和托料驱动单元（143），所述托料驱动单元（143）用于带动所述托料件（142）沿左右方向移动，所述托料部（144）设于所述托料件（142），所述托料部（144）呈L形，成对设置的两个所述托料机构（140）中的两个所述托料部（144）相向设置。

4.根据权利要求2所述的瓷砖堆垛生产线，其特征在于：所述托料机构（140）有多对，所述输送机构（120）的左右两侧均设有多个调节座（111），所述调节座（111）与所述输送机构（120）连接并沿前后方向可调，所述托料机构（140）分别一一对应沿左右方向可调安装于所述调节座（111）。

5.根据权利要求2所述的瓷砖堆垛生产线，其特征在于：所述输送机构（120）包括输送驱动单元（122）和两个左右成对设置的输送带构件（121），两个所述输送带构件（121）同步传动连接，所述输送驱动单元（122）与所述输送带构件（121）驱动连接，所述顶升机构（130）设于两个所述输送带构件（121）之间。

6.根据权利要求1所述的瓷砖堆垛生产线，其特征在于：所述搬料装置（200）包括抓手机构（210）和搬料机构（220），所述搬料机构（220）用于带动所述抓手机构（210）移动，所述抓手机构（210）用于夹持承托物料。

7.根据权利要求6所述的瓷砖堆垛生产线，其特征在于：所述抓手机构（210）包括基架（211）和成对设置于所述基架（211）异侧两端的抓手构件（212），所述抓手构件（212）包括与所述基架（211）转动连接的抓料手爪（2121）和用于驱动所述抓料手爪（2121）相对所述基架（211）转动的抓料驱动单元（2122）。

8.根据权利要求7所述的瓷砖堆垛生产线，其特征在于：所述抓手机构（210）还包括压料构件（213），所述压料构件（213）包括压料件（2131）和用于带动所述压料件（2131）相对所述基架（211）上下移动的压料驱动单元（2132）。

9.根据权利要求1所述的瓷砖堆垛生产线，其特征在于：所述堆垛装置（300）包括基座（310）、翻转托（320）和翻托驱动构件（330），所述翻托驱动构件（330）用于带动所述翻转托（320）相对所述基座（310）转动。

10.根据权利要求9所述的瓷砖堆垛生产线，其特征在于：所述堆垛装置（300）还包括活动架（340），所述翻转托（320）具有相互垂直的第一承托面和第二承托面，所述活动架（340）沿垂直于第二承托面的方向滑移安装于所述第一承托面，所述活动架（340）具有与所述第一承托面倾斜设置的承托部（341），所述翻转托（320）设有用于往远离所述第二承托面的方向弹性拉紧所述活动架（340）的复位拉簧（350）。