[实用新型]自动步进式运料机构及其退镀清洗线

说明书

本申请提供一种自动步进式运料机构及其退镀清洗线，自动步进式运料机构包括轨道、行走组件、升降架和多组夹具组件，行走组件包括彼此连接的第一车组和第二车组，升降架分别与第一车组及第二车组可升降地连接，以驱动夹具组件沿第一方向升降，第一车组通过齿轮齿条机构行走于轨道上，其整体结构简单且运维方便；退镀清洗线依次实现物料的上料、脱脂、清洗、剥黑以及水洗工艺，最后通过风切吹干物料后经过隧道式烤箱干燥，从而自动完成整个退镀工艺，且退镀清洗线全线采用蒸汽加热，并对蒸汽加热产生的冷凝水再利用，提高了能源利用率且水资源消耗少，从而降低了生产成本。

技术领域

本申请涉及自动化退镀设备技术领域，尤其涉及一种自动步进式运料机构及其退镀清洗线。

背景技术

现有的铝合金制品大多采用阳极氧化工艺生产，在生产过程中阳极氧化后会在铝合金表面形成一层致密的氧化膜，后续经过染色处理工艺在氧化膜空隙中填充特定的染料物质，最后经过封孔处理，使铝合金表面形成一种特定的颜色，但铝合金在阳极氧化生产过程以及后工序处理过程中会出现一些不良品，为了有效提高原材利用率，同时减少前工段资源浪费，需将不良品通过退镀工艺除去铝合金表面的氧化层。但是，目前的退镀设备大多需要人工转运物料，自动化程度低，导致其生产效率较低。

中国专利CN207581673U提供了一种玻璃盖板自动退镀系统，其包括支架、至少一个料架、运输模块、至少一个退镀池、药剂输送管和罩盖，运输模块于支架顶端往复运动，以携带物料于至少一个退镀池之间转运，且运输模块上设置有提升机构，以实现物料的浸泡和取出。这种装置虽然实现了对产品的自动化退镀，但是这种装置的运输模块采用传动链条与滚轮配合后行走于支架上，其运动构件多且润滑部件多，整体结构复杂且运维不便；此外，这种装置采用电加热的方式，存在触电以及干烧等安全隐患。

如何解决上述问题，提供一种整体结构简单、方便运维、安全系数高、能源利用率高的自动步进式运料机构及其退镀清洗线是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

本申请实施例提供一种自动步进式运料机构，行走在具有多个退镀工位的清洗架上，其包括：轨道、行走组件、升降架和多组夹具组件，所述轨道设置于所述清洗架上，所述多组夹具组件设置于所述升降架上，以夹持物料框沿第一方向升降；

所述行走组件包括第一车组和第二车组，所述第二车组与所述第一车组连接，所述升降架分别与所述第一车组及所述第二车组可升降地连接；

所述第一车组包括步进电机、行走齿轮和齿条，所述行走齿轮与所述步进电机驱动连接，所述齿条设置于所述轨道上，并与所述行走齿轮啮合，所述步进电机驱动所述行走齿轮行走于所述齿条上时，所述第一车组沿所述齿条的延伸方向行走于所述轨道上。

进一步地，所述第一车组还包括提升电机和第一链条提升机构，所述第二车组包括第二链条提升机构，所述提升电机与所述第一链条提升机构驱动连接，所述第一链条提升机构与所述第二链条提升机构驱动连接，所述提升电机用于驱动所述第一链条提升机构和所述第二链条提升机构同步动作。

进一步地，所述第一链条提升机构包括两组第一链条，所述两组第一链条沿第一方向设置，并分设于所述轨道的相近的两侧，所述两组第一链条与所述升降架的朝向所述第一车组的一端连接，所述提升电机用于驱动所述两组第一链条滚动以带动所述升降架升降。

进一步地，所述第二链条提升机构包括两组第二链条，所述两组第二链条沿第一方向设置，并分设于所述轨道的相近的两侧，所述两组第二链条与所述升降架的背离所述第一车组的一端连接，所述提升电机用于驱动所述两组第二链条滚动以带动所述升降架升降。

进一步地，所述第一车组和所述第二车组均包括多组导杆，所述多组导杆沿第一方向设置，所述多组导杆穿过所述升降架，以对所述升降架的升降动作起到导向作用。

本申请实施例还提供一种退镀清洗线，采用至少两组所述的自动步进式运料机构，包括：上料装置、清洗线、转运装置、干燥线、下料装置、排风管线、以及蒸汽管线；