[实用新型]一种单环三块式隧道衬砌旋转拼装台车

说明书

本实用新型提供了一种单环三块式隧道衬砌旋转拼装台车，车架上安装有拱顶安装机构和边墙安装机构，边墙安装机构在车架的两侧对称设置有两套；边墙安装机构包括依次连接的回转单元、多自由度调整单元和边墙衬砌片连接单元，回转单元和多自由度调整单元对边墙衬砌片连接单元进行回转和调整，使边墙衬砌片定位至边墙安装位置；拱顶安装机构包括纵移单元、横移单元、顶升单元和衬砌片支撑连接装置，拱顶衬砌片放置并连接于衬砌片支撑连接装置上，在三个平面上将拱顶衬砌片调整定位至拱顶安装位置；衬砌片支撑连接装置的中心点与边墙衬砌片连接单元的中心点的水平距离与一环隧道衬砌片的幅宽相匹配。该台车施工人员少、安装效率较高、安装精度高。

技术领域

本实用新型涉及隧道衬砌安装技术领域，具体涉及一种单环三块式隧道衬砌旋转拼装台车。

背景技术

目前隧道衬砌主要有两种方式，一种方式是直接在隧道内进行整体式的混凝土浇注衬砌，另一种方式为在工厂或现场预先制备成若干构件，运入隧道内，用机械将其拼装成一环接一环的衬砌。装配式隧道衬砌有许多优点：(1)一经装配，不需养生时间，即可承受围岩压力；(2)大量构件可以在工厂成批生产，机械化拼装，从而改善了劳动条件,节省了劳动力；(3)拼装时，不需要临时支护如拱架、模板等，从而节省了大量的支撑材料及劳动力；(4)拼装速度因采用了机械化而提高，缩短了工期，还可能降低造价；(5)装配式衬砌适应性强，在一些高寒等特殊的环境中可以采用。

为了方便装配式隧道衬砌的安装，目前可以将一环隧道衬砌片分为多块进行分别拼装，经常将一环隧道衬砌片分为一块拱顶衬砌片和两块边墙衬砌片进行拼装，因此很有必要提供一种能够对拱顶衬砌片和边墙衬砌片进行安装的台车，以解决目前工程建设中的速度、质量、效益的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种单环三块式隧道衬砌旋转拼装台车，该台车能够对装配式隧道衬砌进行单环三块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种单环三块式隧道衬砌旋转拼装台车，至少包括车架、连接于车架底部的台车走行机构以及电气液压单元，一环隧道衬砌片包括一块拱顶衬砌片和两块边墙衬砌片，所述车架上安装有拱顶安装机构和边墙安装机构，其中边墙安装机构在车架的两侧对称设置有两套；

所述边墙安装机构包括依次连接的回转单元、多自由度调整单元和边墙衬砌片连接单元，其中回转单元连接于车架上，并绕车架在隧道宽度方向上的竖直面上旋转，使边墙安装机构整体绕车架旋转，边墙衬砌片连接于边墙衬砌片连接单元上，回转单元和多自由度调整单元对边墙衬砌片连接单元进行回转和调整，使边墙衬砌片定位至边墙安装位置；

所述拱顶安装机构包括纵移单元、横移单元、顶升单元和衬砌片支撑连接装置，所述衬砌片支撑连接装置的结构与拱顶衬砌片的结构相匹配，拱顶衬砌片放置并连接于衬砌片支撑连接装置上，衬砌片支撑连接装置通过纵移单元、横移单元和顶升单元连接于车架上，在三个平面上将拱顶衬砌片调整定位至拱顶安装位置；

所述衬砌片支撑连接装置的中心点与边墙衬砌片连接单元的中心点的水平距离与一环隧道衬砌片的幅宽相匹配。

所述回转单元包括驱动电机、蜗杆、蜗轮和回转支承，其中蜗轮固定套装在车架上，回转支承转动套装在车架上，蜗杆固定于回转支承上，且蜗杆与蜗轮啮合，并使蜗杆的中心轴与蜗轮的中心轴相互垂直，驱动电机连接于蜗杆的一端，驱动电机驱动，使蜗杆在蜗轮上转动，从而使回转支承在车架上转动。

所述回转支承与车架之间通过轴承转动连接。