[实用新型]基于机架传动一体化的四向车

说明书

本实用新型所述的基于机架传动一体化的四向车，提出一种机械传导式换向顶升改进机构，以期在有效缩小机构外形尺寸、充分利用车体内部存储空间的基础上，降低车底高度、实现顶升与换向协同联动，显著提高轮系升降换轨与托料举升的传动效率、实现产品参数的多样化设计与满足不同工况的要求。四向车包括车架，车架包含相互连接的行走组件和升降组件，在升降组件的顶部连接有用于举升货物并随同升降组件一起升降的顶升板；所述的行走组件包括一组固定连接的底板和行走架体，在底板上安装有直行行走驱动电机组件和升降驱动电机组件；升降驱动电机组件通过一组升降驱动传动轴同时驱动连接对称地分设于两侧的两组升降驱动齿轮箱。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于货物输送的新型四向穿梭车，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，伴随工业和商业用地、人工成本的不断上升，密集型中转库因其能够充分利用空间效能、相应地减少人员劳动力需求而具备较高的作业效率。常见应用于自动化立体仓库的四向穿梭车，能够在交叉轨道上沿纵向或横向轨道换向行驶，从而按订单需求而到达仓库任意指定的货位、实现而密集存储与输送。

现有四向穿梭车主要设计有以下传动装置，第一类是液压式传动机构，通常由电机驱动定行程的液压缸实现顶升控制，同时配置相应的导向机构辅助液压缸，此种顶升装置的液压系统和电气部件外形尺寸较大，不利于整体装置的小型化设计，难以适应现有作业场地较小的现状；而且此类液压换向机构易漏油，对于烟草行业和其它对清洁度要求较高的行业无法实施；第二类是电机驱动凸轮机构的顶升控制机构，通常由导向机构限制顶升方向，但是此种方式受限于凸轮尺寸，相应地导致整个车体偏厚，同样不利于车体小型化设计，同时部件连接精细化和安装工艺要求较高，不利于控制制造成本；

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的基于机架传动一体化的四向车，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种机械传导式换向顶升改进机构，以期在有效缩小机构外形尺寸、充分利用车体内部存储空间的基础上，降低车底高度、实现顶升与换向协同联动，显著提高轮系升降换轨与托料举升的传动效率、实现产品参数的多样化设计与满足不同工况的要求。

为实现上述设计目的，本申请所述的基于机架传动一体化的四向车包括车架，车架包含相互连接的行走组件和升降组件，在升降组件的顶部连接有用于举升货物并随同升降组件一起升降的顶升板；所述的行走组件包括一组固定连接的底板和行走架体，在底板上安装有直行行走驱动电机组件和升降驱动电机组件；升降驱动电机组件通过一组升降驱动传动轴同时驱动连接对称地分设于两侧的两组升降驱动齿轮箱，每一组升降驱动齿轮箱传动连接设置于升降驱动传动轴端部的曲臂摇杆，曲臂摇杆的另一端穿套连接有一凸轮轴承，该凸轮轴承连接于升降组件；所述的升降组件包括一矩形的升降架体，在升降架体外部两侧对称地连接有数组横行轮对；在升降架体内框安装有横行驱动电机组件，横行驱动电机组件通过一组横行驱动传动轴同时驱动连接对称地分设于两侧的两组横行传动齿轮箱，每一组横行传动齿轮箱传动连接设置于升降架体同一侧的横行轮对。

进一步地，在所述横行传动齿轮箱内侧对称地设置有两组滑槽，凸轮轴承滑动地嵌套于滑槽中。

进一步地，在所述升降驱动齿轮箱的外侧设置有两组导向槽，在所述横行传动齿轮箱内侧对称地设置有两组导块，导块沿垂向滑动地嵌套于导向槽中；所述的导块和导向槽共同组成了连接行走组件和升降组件的导向装置。

综上内容，本申请所述的基于机架传动一体化的四向车具有以下优点：

1、本申请提出一种改进型机械式托盘四向车，其传动结构主要由电机驱动齿轮完成轮系行走与轮系切换，整体传动机构实现模块化设计，能够基于负载与换向高度需求而针对齿轮传动比、以及传动组件的力臂长度进行调整，从而满足不同产品参数与应用工况的使用要求。