[实用新型]一种TBM拖车

说明书

本实用新型涉及一种TBM拖车，包括带有拖车架子底座的拖车架子，在所述拖车架子底座的下端面设置有行走机构；在所述拖车架子底座的下端面且位于行走机构一侧设置有调向机构，所述调向机构与行走机构连接；在所述拖车架子底座下端面且位于调向机构前方设置有圆弧面行走轮。在拖车架子底座的底部设置调向机构和行走机构，通过调向油缸的伸缩使调向轮左右转动，对拖车进行调向，实现在连续转弯的工况下拖车随TBM主机转弯的功能，避免浪费掘进时间，提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及TBM掘进技术领域，特别是一种TBM拖车。

背景技术

目前TBM掘进过程中，需要用到拖车，而现有的拖车只能随TBM主机沿直线向前移动，当TBM主机在隧洞中连续转弯时，拖车无法随TBM主机连续转弯；若拖车不能随TBM主机连续转弯，会造成掘进时间的浪费，从而导致施工效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种TBM拖车，实现在连续转弯的工况下拖车随TBM主机连续转弯的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种TBM拖车，包括带有拖车架子底座的拖车架子，在所述拖车架子底座的下端面设置有行走机构；在所述拖车架子底座的下端面且位于行走机构一侧设置有调向机构，所述调向机构与行走机构连接；在所述拖车架子底座下端面且位于调向机构前方设置有圆弧面行走轮。

其中，所述调向机构包括水平设置的调向油缸，调向油缸的伸缩端与设置在拖车架子底座下端面上的油缸支架铰链连接，调向油缸的另一端与行走机构连接。

其中，所述行走机构包括轮箱，在所述轮箱内设置有调向轮轮轴，在所述调向轮轮轴上设置有调向轮；在所述轮箱中且位于调向轮后方设置有水平行走轮，在所述轮箱的上方设置有一对转弯支承轴，所述转弯支承轴上部通过轴连接板与拖车架子底座的下端面连接；所述转弯支承轴与轮箱为轴孔配合。

其中，在所述轮箱的尾部外壁上设置有调向油缸轮箱连接座，所述调向油缸与调向油缸轮箱连接座铰链连接。

其中，在所述转弯支承轴上设置有防扭板，所述防扭板与转弯支承轴为轴孔配合，所述防扭板的下部与轮箱上端面连接。

其中，所述轴连接板通过多个连接螺栓与拖车架子底座固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有使用方便并且能够提高施工效率的优点，在拖车架子底座的底部设置调向机构和行走机构，通过调向油缸的伸缩使调向轮左右转动，对拖车进行调向，实现了在连续转弯的工况下拖车随TBM主机连续转弯的功能，避免浪费掘进时间，提高施工效率。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为TBM拖车整体侧视图；

图2为调向机构原理结构图；

图3为TBM拖车整体调向机构正视图；

图4为TBM拖车调向机构正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1、2 、3或4所示，一种TBM拖车，包括带有拖车架子底座1的拖车架子2，在所述拖车架子底座1的下端面设置有行走机构3；在所述拖车架子底座1的下端面且位于行走机构3一侧设置有调向机构4，所述调向机构4与行走机构3连接；在所述拖车架子底座1下端面且位于调向机构4前方设置有圆弧面行走轮5。

进一步描述，所述调向机构4包括水平设置的调向油缸6，调向油缸6的伸缩端与设置在拖车架子底座1下端面上的油缸支架7铰链连接，调向油缸6的另一端与行走机构3连接。