[实用新型]一种履带式巡逻机器人无人机放置结构

权利要求书

1.一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，包括巡逻机器人本体，其特征在于，

还包括无人机收纳装置，

所述无人机收纳装置包括收纳舱体、停置舱、两个液压缸、两个连接件、舱盖和无人机升降平台；

所述收纳舱体与所述巡逻机器人本体固定连接，并位于所述巡逻机器人本体一侧；所述停置舱与所述收纳舱体固定连接，并位于所述收纳舱体内部；两个所述液压缸分别与所述停置舱固定连接，并分别位于所述停置舱内部；两个所述连接件分别与两个所述液压缸输出端转动连接，并分别位于两个所述液压缸一侧；所述舱盖分别与两个所述连接件滑动连接，并位于两个所述连接件一侧；所述无人机升降平台设置于所述停置舱内部。

2.如权利要求1所述的一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，其特征在于，

所述无人机收纳组件还包括两个后车灯，两个所述后车灯分别与所述收纳舱体固定连接，并分别位于所述收纳舱体一侧。

3.如权利要求2所述的一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，其特征在于，

所述无人机升降平台包括支撑座、第一支撑杆、第一调节杆、第一气缸、剪式升降架和停机台，所述支撑座与所述停置舱固定连接，并位于所述停置舱内部；所述第一支撑杆与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座内部；所述第一调节杆与所述支撑座滑动连接，并位于所述支撑座一侧；所述第一气缸与所述第一支撑杆固定连接，且所述第一气缸输出端与所述第一调节杆固定连接，并位于所述第一支撑杆一侧；所述剪式升降架分别与所述第一支撑杆和所述第一调节杆转动连接，并位于所述第一支撑杆和所述第一调节杆之间；所述停机台设置于所述剪式升降架一侧。

4.如权利要求3所述的一种履带式巡逻机器人无人机放置结构，其特征在于，

所述停机台包括第二支撑杆、第二调节杆、安装座、多个舵机、停机框和多个夹爪，所述第二支撑杆与所述剪式升降架转动连接，并位于所述剪式升降架一侧；所述第二调节杆与所述剪式升降架转动连接，并分别位于所述剪式升降架远离所述第二支撑杆一侧；所述安装座与所述第二支撑杆固定连接，且与所述第二调节杆滑动连接，并位于所述第二支撑杆和所述第二调节杆一侧；多个所述舵机分别与所述安装座固定连接，并分别位于所述安装座一侧；所述停机框与所述安装座固定连接，并位于所述安装座一侧；多个所述夹爪分别与多个所述舵机输出端固定连接，并位于多个所述舵机一侧。