[实用新型]一种激光雷达安装总成及车辆

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达安装总成及车辆，属于激光雷达安装结构技术领域。该激光雷达安装总成包括：外壳体，其内部用于安装激光雷达；其中，所述外壳体的顶面处设有凸台，所述凸台处设有用于露出所述激光雷达的镜面的窗口，所述外壳体安装于前风挡顶部的安装缺口处，所述凸台的形状与所述安装缺口匹配且所述凸台设置于所述安装缺口处。本实用新型的激光雷达安装总成不会影响车的流线型，对空气动力学、风噪以及造型外观会有明显改善。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达安装结构技术领域，特别是涉及一种激光雷达安装总成及车辆。

背景技术

激光雷达作为智能驾驶重要传感器，近年来随着其成本的降低以及智能驾驶功能的普及，越来越多的应用于智能汽车上，开发者都希望能够将激光雷达用于更多的驾驶场景。

目前车辆的激光雷达一般都安装在车顶，前风挡的后面，这样的安装位置较为突出，不利于空气动力学和NVH风噪，造型较突兀，影响整体造型流线性。

实用新型内容

本实用新型第一方面的一个目的是要提供一种激光雷达安装总成，不会影响车的流线型，对空气动力学、风噪以及造型外观会有明显改善。

本实用新型的另一个目的是要保证激光雷达安装在车身后的牢固性。

本实用新型进一步的一个目的是要提高资源利用率和实用性，降低维护成本。

本实用新型第二方面的一个目的是要提供一种包括上述激光雷达安装总成的车辆。

特别地，本实用新型提供了一种激光雷达安装总成，包括：

外壳体，其内部用于安装激光雷达；其中，

所述外壳体的顶面处设有凸台，所述凸台处设有用于露出所述激光雷达的镜面的窗口，所述外壳体安装于前风挡顶部的安装缺口处，所述凸台的形状与所述安装缺口匹配且所述凸台设置于所述安装缺口处。

可选地，所述外壳体形成有围绕所述凸台设置的翻边，所述翻边粘结于所述前风挡的底面且与所述安装缺口的周缘相对应；

所述外壳体的前端与所述前风挡相连、后端与车顶相连。

可选地，激光雷达安装总成还包括：

至少一个清洗喷嘴，设置于所述外壳体处，所述清洗喷嘴用于清洗所述激光雷达的镜面；以及

清洗水管，其两端分别与所述清洗喷嘴和所述前风挡的清洗系统相连，以便共用所述清洗系统。

可选地，所述凸台处还设有凸起的顶盖部，用于覆盖所述激光雷达的顶部、前部和至少部分的两侧；

所述顶盖部的前侧设有所述窗口；

所述顶盖部的两侧均设有至少一个所述清洗喷嘴，且每侧的所有所述清洗喷嘴与一根所述清洗水管相连。

可选地，激光雷达安装总成还包括：

密封条，环绕所述窗口设置且位于所述顶盖部与所述激光雷达之间。

可选地，所述外壳体包括上下布置的外饰板和安装底板，所述外饰板设有所述凸台，所述安装底板分别与所述前风挡相连以及所述车顶相连。

可选地，所述外饰板上设有多个卡扣结构，用于与粘结在所述前风挡处的安装支架卡接；

所述外饰板的后端还设有多个第一安装孔，与固定于所述车顶处的雷达连接板处的第二安装孔对齐，以便通过第一紧固件将所述外饰板固定连接于所述雷达连接板处。

可选地，所述外饰板通过沿车辆的竖向布置的第二紧固件和沿纵向布置的第三紧固件与所述激光雷达相连。

可选地，所述安装底板与所述激光雷达的底面固定连接。