[实用新型]一种激光雷达安装结构及车辆

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达安装结构及车辆，属于激光雷达安装结构技术领域。该激光雷达安装结构包括：安装支架，粘接于车辆的前风挡玻璃面向车内的一侧的顶部，所述前风挡玻璃采用红外高透玻璃制成；和安装底座，用于固定激光雷达并使得所述激光雷达的镜面朝向车头，所述安装底座与所述安装支架固定连接。本实用新型还提供了包括上述激光雷达安装结构的车辆。本实用新型的激光雷达安装结构能够降低维修成本，提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达安装结构技术领域，特别是涉及一种激光雷达安装结构及车辆。

背景技术

激光雷达作为智能驾驶重要传感器，近年来随着其成本的降低以及智能驾驶功能的普及，越来越多的应用于智能汽车上，开发者都希望能够将激光雷达用于更多的驾驶场景。

目前车辆的激光雷达有的布置安装在前保险杠位置，位置较低，因此容易被外界的脏污污染，需要频繁清洗，因此用户体验不佳，而且在轻微事故中激光雷达容易被损伤，因此维修成本较高。

实用新型内容

本实用新型第一方面的一个目的是要提供一种激光雷达安装结构，能够降低维修成本，提高用户体验。

本实用新型的另一个目的是要满足激光雷达长距离、高精度的探测需求。

本实用新型进一步的一个目的是要保证安装支架和安装底座支架的安装牢固性。

本实用新型更进一步的一个目的是要确保激光雷达安装结构在安装在车身后的牢固性，稳定地支撑激光雷达

本实用新型第二方面的一个目的是要提供一种包括上述激光雷达安装结构的车辆。

特别地，本实用新型提供了一种激光雷达安装结构，包括：

安装支架，粘接于车辆的前风挡玻璃面向车内的一侧的顶部，所述前风挡玻璃采用红外高透玻璃制成；和

安装底座，用于固定激光雷达并使得所述激光雷达的镜面朝向车头，所述安装底座与所述安装支架固定连接。

可选地，所述安装底座处设有多个卡舌结构，所述安装支架处设有与每一所述卡舌结构一一卡接的卡钉倒扣结构。

可选地，所述安装支架呈“U”字形，以使得其中部避开所述激光雷达。

可选地，多个所述卡舌结构和多个所述卡钉倒扣结构均沿所述安装支架的走向设置。

可选地，所述安装底座的顶面处设有多个安装支座，用于设置第一紧固件，以便通过所述第一紧固件连接所述激光雷达。

可选地，所述安装底座上设有安装凸台，用于设置第二紧固件，以便通过所述第二紧固件连接所述激光雷达。

可选地，激光雷达安装结构还包括：

安装连接板，其一端与车顶结构相连、另一端与所述安装底座的后端相连。

可选地，所述安装连接板通过第三紧固件与所述安装底座相连。

可选地，所述激光雷达安装结构设置于所述前风挡玻璃沿车辆横向上的中部。

特别地，本实用新型还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的激光雷达安装结构。

根据本实用新型的一个实施例，激光雷达通过激光雷达安装结构安装在前风挡玻璃的顶部，因此安装位置高，与激光雷达布置在车顶的功效一样，可以发挥激光雷达的最大性能。并且该激光雷达布置在前风挡玻璃的后侧，即车内，因为不会有外界的脏污和磕碰影响，不会造成激光雷达的镜面有积水和灰尘，其探测性能不受外界环境影响，无需激光雷达的镜面进行清洗，只需要利用前风挡玻璃自带的雨刮清洗系统对前风挡玻璃进行清洗，也不容易受损，因此用户体验较佳且维护成本低。