[实用新型]一种力反馈单元及电子设备

说明书

本实用新型公开了一种力反馈单元及电子设备，所述力反馈单元包括按钮、传动件、驱动装置和壳体。按钮包括供手指按压的按压件和与所述按压件相连的传动臂，按压所述按压件时，所述按钮整体绕第一轴线转动；传动件包括与所述传动臂相啮合的第一状态和与所述传动臂脱离啮合的第二状态；驱动装置用于驱动传动件在所述第一状态和所述第二状态之间切换，在所述第一状态时，所述驱动装置通过所述传动件对所述按钮施力；壳体，用于安装所述按钮、所述传动件和所述驱动装置。本实用新型中的力反馈单元能够做出更为丰富和细腻的触觉反馈，提高使用体验。

技术领域

本实用新型涉及力反馈技术领域，尤其涉及一种力反馈单元及电子设备。

背景技术

随着游戏行业和虚拟技术的发展，对感官刺激的模拟越发重要。例如，对于游戏手柄而言，现有技术中存在具有力反馈单元的手柄，在使用者按压按钮时，力反馈单元内的驱动构件能够对按钮施加与按压方向相反的作用力，从而使得按压按钮的手指能够感受到与游戏或者虚拟环境内场景对应的触感，获得更为细腻和逼真的体验。

相关技术中，力反馈单元常通过电机驱动传动机构对按钮施加阻力。例如，传动机构为齿轮齿条传动，齿条能够被齿轮驱动至与按钮抵接，当两者抵接时，电机通过齿轮驱动齿条向着按钮移动对按钮施加阻力。

相关技术中，电机通常仅能够对按钮施加与按压方向相反的阻力，导致按钮的触觉反馈存在一定的局限性；另外，按钮和传动机构的接触部分需要频繁抵接，导致接触部分容易磨损，从而产生性能变化。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种力反馈单元及电子设备，该力反馈单元能够实现更为丰富的触觉反馈。

为实现上述实用新型目的，一方面，本实用新型提出了一种力反馈单元，包括：

按钮，包括供手指按压的按压件和与所述按压件相连的传动臂，按压所述按压件时，所述按钮整体绕第一轴线转动；

传动件，其包括与所述传动臂相连的第一状态和与所述传动臂脱离的第二状态；

驱动装置，用于驱动传动件在所述第一状态和所述第二状态之间切换，在所述第一状态时，所述驱动装置通过所述传动机构对所述按钮施力；以及，

壳体，用于安装所述按钮、所述传动件和所述驱动装置。

进一步地，所述传动件与所述壳体可旋转连接，所述驱动装置通过驱动所述传动件转动使所述传动件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

进一步地，所述传动臂具有齿轮部，所述传动件包括与所述壳体可旋转连接的转轴以及与所述转轴相连的齿轮盘，所述齿轮盘的部分表面设有轮齿，在所述第一状态时，所述齿轮盘的轮齿与所述齿轮部啮合，在所述第二状态时，所述齿轮盘的轮齿与所述齿轮部脱离啮合。

进一步地，所述驱动装置为电机，其电机轴设置有蜗杆，所述传动件还包括连接在所述转轴上的蜗轮，所述蜗杆和所述蜗轮啮合。

进一步地，所述的力反馈单元还包括用于检测所述传动件的转动角度的检测传感器。

进一步地，所述检测传感器为变阻器，其安装于所述壳体上且与所述传动件相连，所述传动件转动时，所述变阻器的阻值发生变化。

进一步地，所述按压件与所述传动臂固定连接；或者，所述按压件与所述传动臂一体成型。

进一步地，所述的力反馈单元还包括复位件，所述复位件用于施加驱动按钮复位的力。

进一步地，所述复位件为扭簧，所述扭簧与所述壳体相连，且所述扭簧的两个扭力臂分别与所述壳体和所述按压件相连。