[实用新型]硬质芳香块检测设备

说明书

本实用新型公开了硬质芳香块检测设备，包括检测装置和取料装置；检测装置包括治具、支座、旋转气缸和CCD相机，治具的一侧通过转轴安装进支座的轴承内，另一侧与旋转气缸的转台连接；于支座的一侧设置固定架，固定架的侧面设置有与仿形定位槽一一对应的CCD相机；取料装置包括气动吸头、第一水平气缸、第二水平气缸、切板和伺服丝杆模组，第一水平气缸的缸体与伺服丝杆模组的滑板固连，气动吸头与水平气缸的伸缩杆固连；第二水平气缸固定于第一水平气缸的顶部，切板与第二水平气缸的伸缩杆固连。在吸块吸取芳香块之前，切板将水口切断，由于吸块也已经移动到芳香块附近，在水口切断之后，吸块只需移动一点距离便可吸取，提高了取料速度。

技术领域

本实用新型属于芳香块生产设备技术领域，涉及到硬质芳香块检测设备。

背景技术

硬质芳香块一般采用注塑工艺制成。图1中所示的芳香块包括外观面A，内部设置有一条贯穿的风道，风道在侧面上形成两个出风口。硬质芳香块需要组装到塑料壳体内部，但是外观面是用户可以观察到的特征，因此需要对外观面进行检测。

现有的芳香块检测设备采用CCD相机采集外观面图像的方式去检测外观面是否符合要求。硬质芳香块为注塑成型，检测需要在冷却收缩之后进行，水口切除也在冷却收缩之后进行，以保证切口边缘平整。以往是将芳香块的水口切除后放置到检测设备中进行检测，这样一来，生产线中需要安装切水口的设备，芳香块再从切水口设备中转到检测设备中，会浪费较多的时间，因此如何将切水口与检测结合在一台设备中是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：通过优化检测设备的结构，使其具有切水口与检测双重功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

硬质芳香块检测设备，包括检测装置和取料装置；

所述检测装置包括治具、支座、旋转气缸和CCD相机，所述支座包括两个相对的侧板，所述旋转气缸的缸体固定于其中一个侧板的内侧，另一个侧板中设置有轴承，所述治具的一侧通过转轴安装进所述轴承内，另一侧与所述旋转气缸的转台连接；所述治具的顶部设置有仿形定位槽，以及位于所述仿形定位槽外部的容纳槽，所述容纳槽的槽底面低于所述仿形定位槽的槽底面；于所述支座的一侧设置固定架，所述固定架的侧面设置有与所述仿形定位槽一一对应的CCD相机；

所述取料装置包括气动吸头、第一水平气缸、第二水平气缸、切板和伺服丝杆模组，所述伺服丝杆模组位于所述支座相对于所述CCD相机的一侧，所述第一水平气缸的缸体与所述伺服丝杆模组的滑板固连，所述气动吸头与所述第一水平气缸的伸缩杆固连；所述第二水平气缸固定于所述第一水平气缸的顶部，所述切板与所述第二水平气缸的伸缩杆固连。

将芳香块向下放入治具内部，旋转气缸驱动治具旋转90°，使外观面朝向CCD相机,CCD相机获取外观面的照片后，旋转气缸驱动治具反向旋转180°，使外观面朝向取料装置；伺服丝杆模组驱动切板平移正对水口，第二气缸驱动切板伸出将水口向容纳槽的槽底压，水口与芳香块的连接处断裂之后便会在重力作用下自动落到下方的收集箱内。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

1.通过设置可以旋转的治具，使芳香块在CCD相机与取料装置之间切换，将CCD相机设置在侧面，不会影响取料装置的安装；

2.在取料装置中设置切板，在吸块吸取芳香块之前，将水口切断，由于吸块也已经移动到芳香块附近，在水口切断之后，吸块只需移动一点距离便可吸取，提高了取料速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为背景技术中的一种芳香块的结构图；

图2为实施例中的芳香块注塑产品的结构图；