[实用新型]用于检查二次电池的罐的外观的设备

权利要求书

1.一种用于检查二次电池的罐的外观的设备，其特征在于，包括：

传送器，配置为沿横向装载用于二次电池的中空的罐并沿所述横向传送所述罐；

第一检查模块，配置为使并排地装载于所述传送器中的多个罐相对于纵轴旋转并获得所述罐的侧部图像；

第二检查模块，与所述传送器相邻，并配置为获得装载于所述传送器的所述罐的下表面的图像；

第三检查模块，与所述传送器相邻，并配置为获得装载于所述传送器的所述罐的内部的图像；以及

图像处理器，配置为基于接收自所述第一检查模块、所述第二检查模块以及所述第三检查模块的所述图像确定所述罐的缺陷。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述第一检查模块包括：

手，配置为相对于所述纵轴一次性地调整装载于所述传送器的所述多个罐的角度；

第一照明单元，配置为向经所述手调整了角度的所述多个罐的侧面同时发射光；以及

第一相机，配置为同时获得被所述光照亮的所述多个罐的拍摄图像，

所述图像处理器配置为：

将通过所述第一相机获得的所述多个罐的所述侧面的所述拍摄图像划分为作为单独拍摄到所述罐的区域的个体图像区域；并且

通过对于一个罐根据所述拍摄图像组合所述个体图像区域来生成检查图像。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述第一照明单元包括设置于倾斜地面向被所述手拾取的所述罐的纵向的位置的多个发光单元，并且

所述图像处理器配置为基于通过从所述多个发光单元中的不同的发光单元向各个罐发光而获得的所述图像生成至少两个检查图像。

4.根据权利要求3所述的设备，进一步包括控制器，其特征在于，

各个发光单元沿正交于所述纵向的方向延伸，并且

所述控制器控制所述第一照明单元的沿所述罐的纵向配置在不同的位置的所述发光单元按照顺序操作。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述控制器控制所述第一照明单元的发光单元切换操作。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述第一照明单元配置为与装载于所述传送器的所述罐的布置方向倾斜地发光。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述第一相机具有正交于预定的数量的被拾取的二次电池布置的方向的光轴。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述第二检查模块包括：

第二相机，配置为获得用于拍摄装载于所述传送器的所述罐的下表面的下部检查位置的图像；

透镜模块，设置于所述下部检查位置与所述图像传感器模块之间的光路上，并且配置为调节焦距；以及

第二照明单元，配置为向所述下部检查位置发光，

所述第二照明单元包括：

同轴照明单元，配置为与所述光路同轴地向所述下部检查位置发光；

光纤照明单元，包括相对于所述第二相机的所述光路的中心轴沿预定的半径的圆周路径设置的多个光纤；

穹顶照明单元，配置为向设置于一侧的反射面发光，以使反射光能够向所述下部检查位置发射；以及

倾斜照明单元，配置为向所述下部检查位置有倾角地发射光。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，

所述第三检查模块包括针孔相机。

10.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述第三检查模块包括：

第三相机，配置为在观察配置于用于检查所述罐的内部的内部检查位置的所述罐的内部的方向上形成光轴；

第三照明单元，配置为朝向所述罐的内部发射光；以及

镜子，设置于所述第三相机与配置于所述内部检查位置的所述罐之间，

所述第三相机配置为获得用于包括从所述镜子反射的所述罐的内部的图像的内部检查图像。