[实用新型]一种太阳能光伏板清扫机器人的主控箱结构及清扫机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏板清扫机器人的主控箱结构，其特征在于，由上部开口的主控箱本体、以及盖设在所述主控箱本体上的主控箱门板组成，所述主控箱本体通过采用两块平行的隔板分隔为位于中间的主控板安装仓、以及分别位于主控板安装仓两侧的两个电池仓，在主控板安装仓内安装有主控板，所述电池仓内安装有作为电源的电池，所述隔板上还设有过线孔，所述主控板安装仓的一侧壁板上还加工有连通外界的通讯天线孔，在电池仓的侧壁板上还加工有导线孔、以及露出启动开关的启动开关孔和露出电源开关的电源开关孔。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫机器人的主控箱结构，其特征在于，所述的主控板安装仓底部还设有主控板安装孔，所述主控板通过所述主控板安装孔固定安装在所述主控板安装仓上。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫机器人的主控箱结构，其特征在于，所述主控箱本体上相对布置的两侧壁板上还加工有主控箱安装孔，通过与所述主控箱安装孔匹配的螺纹固定件将所述主控箱本体固定在太阳能光伏板清扫机器人上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫机器人的主控箱结构，其特征在于，所述的主控箱门板上还设有门板安装孔，通过与所述门板安装孔匹配的螺纹固定件将所述主控箱门板固定在所述主控箱本体上。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏板清扫机器人的主控箱结构，其特征在于，所述的门板安装孔设有至少四个，即至少在主控箱门板四个端角位置分别设有一个门板安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板清扫机器人的主控箱结构，其特征在于，沿主控箱门板边缘相邻的两个端角之间的中间区域还设有一个门板安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫机器人的主控箱结构，其特征在于，所述的主控箱门板上还设有密封条，该密封条正对主控箱门板与主控箱主体交接区域设置。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏板清扫机器人的主控箱结构，其特征在于，所述的密封条粘接固定在所述主控箱门板上。

9.一种清扫机器人，其包括如权利要求1-8任一所述的主控箱结构。

10.根据权利要求9所述的一种清扫机器人，其特征在于，主控箱结构的最高平面不高于清扫机器人的整体平面。