[实用新型]工业堆垛车辆

权利要求书

1.一种工业堆垛车辆，包括车体(1)、与车体(1)一体化设置的支腿(2)、提升板(4)、与提升板(4)一体化设置的货叉(3)，所述提升板(4)可升降的安装在车体(1)上，所述车体(1)上设置有用于驱动整车运动的驱动轮(5)，所述支腿(2)上设置有承重轮(6)，其特征在于：所述车体(1)顶部设置有导航组件(7)，所述车体(1)侧边设置有激光避障仪(8)，所述车体(1)后部设置有安全触边开关(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业堆垛车辆，其特征在于：所述提升板(4)上安装有滚轮(10)，所述滚轮(10)卡接在内门架上的第一导轨(11)内，所述第一导轨(11)通过滚轮(10)可升降的卡接在车体(1)上的第二导轨(16)上，所述第一导轨(11)上端设置有上横梁(12)，所述上横梁(12)端部与两侧的起升油缸(13)的伸缩端连接，所述起升油缸(13)的固定端与车体(1)连接，所述起升油缸(13)与车体(1)内的泵站总成(17)连通，所述上横梁(12)上设置有链轮(14)，所述链轮(14)上环绕设置有链条(15)，所述链条(15)一端与提升板(4)连接，其另一端与车体(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业堆垛车辆，其特征在于：所述导航组件(7)为定位雷达或视觉相机。

4.根据权利要求1所述的一种工业堆垛车辆，其特征在于：所述车体(1)上设置有为锂电池(19)自动充电的充电刷板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种工业堆垛车辆，其特征在于：所述货叉(3)上设置有用于检测其起升高度的拉线编码器(20)。

6.根据权利要求5所述的一种工业堆垛车辆，其特征在于：所述货叉(3)尖部设置有光电开关(21)，所述提升板(4)朝向货物的一侧上设置有检测装置(22)和激光组件(23)。

7.根据权利要求1所述的一种工业堆垛车辆，其特征在于：所述支腿(2)远离车体(1)的一端上设置有配重块(24)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种工业堆垛车辆，其特征在于：所述车体(1)底部远离驱动轮(5)的两侧上设置有万向轮(25)，且两侧的万向轮(25)之间的连线远离驱动轮(5)在竖向方向的连线。