[实用新型]伸缩臂叉装车

说明书

本实用新型涉及叉装作业领域，公开了一种伸缩臂叉装车。包括：回转平台，用于执行回转动作；车架，用于支撑和连接叉装车的各个部件；臂架组件，与车架连接，用于执行变幅动作和或伸缩动作；叉车属具组件，与臂架组件连接，用于执行叉装操作；第一图像采集设备，安装于叉车属具组件，用于采集叉车属具组件的前方环境图像；第二图像采集设备，安装于车架，用于采集臂架组件的上方环境图像；显示设备，用于根据叉装车的作业状态显示对应的环境图像。通过上述技术方案，可以实现对叉装车周围环境的实时监控，并且基于作业状态可以在显示设备上显示对应的环境图像，使得叉装作业更加安全、便利。

技术领域

本实用新型涉及叉装作业领域，具体地涉及一种伸缩臂叉装车。

背景技术

伸缩臂式叉装车在工程建设中的使用日益广泛。而在现有技术中，由于受设备结构以及作业距离的影响，驾驶员有较大的视觉障碍，无法预知各个视角盲区的障碍。并且，叉装车的作业组件会遮挡驾驶员的视野，干扰驾驶员的正常作业，从而对周边环境和设备本身均有较大作业风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的叉装作业视野盲区问题，提供一种伸缩臂叉装车，该伸缩臂叉装车，具有能够监测叉装车周围的环境图像，并显示与作业状态对应的环境图像在显示设备中。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种伸缩臂叉装车，包括：

车架，用于支撑和连接叉装车的各个部件；

臂架组件，与车架连接，用于执行变幅动作和或伸缩动作；

叉车属具组件，与臂架组件连接，用于执行叉装操作；

第一图像采集设备，安装于叉车属具组件，用于采集叉车属具组件的前方环境图像；

第二图像采集设备，安装于车架，用于采集臂架组件的上方环境图像；

显示设备，用于根据叉装车的作业状态显示对应的环境图像，其中，作业状态包括臂架作业状态，显示设备还用于在作业状态为臂架作业状态的情况下，显示前方环境图像、上方环境图像以及通过前方环境图像和上方环境图像拟合得到的第一拟合图像中的至少一者。

在本申请的实施例中，臂架作业状态包括伸缩状态、变幅状态和联合作业状态，联合作业状态是指臂架组件执行伸缩和变幅的复合动作时的状态，显示设备还用于：在臂架作业状态为伸缩状态的情况下，显示前方环境图像；在臂架作业状态为变幅状态的情况下，显示上方环境图像；在臂架作业状态为联合作业状态的情况下，显示第一拟合图像。

在本申请的实施例中，叉装车还包括第一监控云台和第二监控云台，第一监控云台与叉车属具组件连接，第二监控云台与车架连接，第一监控云台和第二监控云台分别用于固定第一图像采集设备和第二图像采集设备。

在本申请的实施例中，叉装车还包括安装于臂架组件的角度传感器，用于检测臂架组件的变幅角度，第二监控云台还用于根据变幅角度调整第二图像采集设备的拍摄角度。

在本申请的实施例中，叉装车还包括第三图像采集设备，安装于车架，用于采集叉装车的后方环境图像。

在本申请的实施例中，叉装车还包括第四图像采集设备，安装于车架，用于采集叉装车的右侧后方环境图像。

在本申请的实施例中，叉装车还包括第五图像采集设备，安装于车架，用于采集叉装车的左侧环境图像。

在本申请的实施例中，显示设备的显示区域至少包括第一区域和第二区域，第一区域用于显示与作业状态对应的环境图像，第二区域用于显示叉装车的设备参数。