[实用新型]一种自动遛狗机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体，还包括固定安装在行走机器人主体上的牵拽反驱控制单元，将宠物狗的牵引绳连接在环头上，正常遛狗时，控制主板对伺服电机进行正驱控制，伺服电机正转，机器人正向移动，牵引绳不会对连接柱进行外拉，当宠物狗挣拖外拉牵引绳时，连接柱被外拉，连接连接柱一端的挡杆件设置的触杆端对按压开关进行按压，使得控制主板对伺服电机进行反驱控制，伺服电机反转，机器人反向移动，与宠物狗牵拽的方向相反，与宠物狗的牵拉力进行对抗，能够有效的防止机器人被宠物狗牵拉移动，同时宠物狗在反向牵拉力的作用下能够得到控制。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动遛狗机器人。

背景技术

随着智能机器人小型化，越来越多的智能机器人走进了人们的生活中，逐渐代替人类进行一些日常操作，比如家中的扫地机器人、餐馆中的服务机器人、公共场所的引导机器人等，由于现在人们的工作越发的繁忙，留给宠物的时间不多，而宠物狗需要经常的活动，以释放它的天性，为了接替人类完成遛狗的工作，遛狗机器人应运而生，现在的遛狗机器人通过摄像头、毫米波雷达及红外探头组成的视觉雷达对周边的环境及宠物的位置进行识别，通过音频或视频对宠物狗进行互动，从而达到遛狗的目的。

公告号为CN212859479U的专利文件公开了一种新型主动遛狗机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有机器人头部，所述储水屉左侧底部固定连接有连接卡齿，所述储水室底部固定连接有出水电机，所述出水电机顶部输出轴外壁套接有出水卡齿，所述储粮室内部卡接有储粮屉，所述储粮屉左侧底部固定连接有连接卡齿，所述储粮屉底部固定连接有出粮电机，所述出粮电机输出轴外壁套接有出粮卡齿，所述固定块内部固定连接有限位块，两根所述限位块之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部固定连接有锁定杆。

上述遛狗机器人虽能够完成自动遛狗的工作，但在遛狗时由于宠物狗会发生牵拉机器人的现象发生，造成机器人被牵拉移动，不能够很好的起到遛狗的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体，还包括固定安装在行走机器人主体上的牵拽反驱控制单元，能够在宠物狗牵拉时进行反方向的驱动，与宠物狗的牵拉力进行对抗，防止机器人发生移动且能够对宠物狗进行控制，从而解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动遛狗机器人，包括行走机器人主体，还包括固定安装在行走机器人主体上的牵拽反驱控制单元，所述行走机器人主体包括小车驱动底座和固定安装在小车驱动底座内的控制主板，控制主板与小车驱动底座内的伺服电机电性连接；

所述牵拽反驱控制单元包括可拆卸安装在小车驱动底座前端的箱盒和活动插接安装在箱盒上的牵拽杆件，且在箱盒上还安装有调节开关件，在箱盒的外侧固定安装有输出接口,输出接口与控制主板电性连接。

优选的，小车驱动底座的上端可拆卸的安装有罩壳，在罩壳内安装有用于探路的摄像头，且在罩壳上安装有透明罩板。

优选的，箱盒的外侧一端固定焊接有安装端板，且在箱盒的内部还固定有缓冲橡胶垫，在箱盒在安装有安装端板的一端开设有用于安装牵拽杆件的定位插孔。

优选的，牵拽杆件包括插接安装在定位插孔内的连接柱和焊接在连接柱一端的用于连接牵绳的环头，在连接柱上套装有复位弹簧，且在连接柱的另一端还安装有挡杆件，连接柱的侧面开设有用于与定位插孔上的定位凸起卡合连接的定位凹槽道。

优选的，挡杆件包括通过螺栓可拆卸安装在连接柱上的挡片端，在挡片端的侧面焊接有触杆端，挡片端与触杆端一体成型形成挡杆件整体，挡片端用于抵挡复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端焊接在箱盒上，触杆端用于按压调节开关件。

优选的，调节开关件包括螺纹连接在箱盒上的螺纹杆和固定安装在螺纹杆一端的按压开关，在螺纹杆的另一端焊接有调节旋头。