[实用新型]一种画线机喷头机构

说明书

实用新型涉及一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。与现有技术相比，实用新型通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动，显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率明显提高。

技术领域

实用新型涉及智能装备技术领域，尤其是涉及一种画线机喷头机构。

背景技术

海洋平台甲板结构体主要由钢面板、钢梁、支承柱和其它部件组成，制造过程中先将数十块标准长宽的钢板原料拼焊成一个整体的甲板平面；然后在大的甲板面板上规划画出型钢梁、支承柱和其它部件的安装位置、连接外轮廓、安装图文信息；之后按照工序安装型钢梁、支承柱和其它部件，并焊接固定行成一个基本的甲板片结构体，最后将多个甲板片结构组合拼接搭建并配置其它设备设施，建成一个基本的海洋平台结构体。

甲板平面画线标注是建造海洋平台结构体关键工序之一，现有的操作一般是采用人工画线，人工画线要用多种标尺和画线工具，须处理画线面积数百平方米、画线交错复杂、图文数据量大等难题，还存在画线工作需要多人协作、工人技能要求高、工作效率低、画线基准设定困难、笔画粗细随机性大、画线误差大、标注不明显和多次返工重画等问题。

实用新型内容

实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种画线机喷头机构。

实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。

在另一优选的实例中，所述升降模块包括升降电机、升降支架、丝杠结构和升降板，所述升降支架竖直设置，所述丝杠结构设置于所述升降支架内，所述升降电机设置于所述升降支架的顶端，所述升降板滑动设置于所述升降支架的一侧，所述丝杠结构的丝杆连接所述升降电机，所述丝杠结构的螺母连接所述升降板。

在另一优选的实例中，所述升降支架上设置有滑槽，所述升降板连接所述滑槽。

在另一优选的实例中，所述竖直旋转模块为竖直旋转电机，所述竖直旋转电机的壳体连接所述升降板，所述竖直旋转电机的输出轴水平设置，并且通过安装架连接所述水平旋转模块。

在另一优选的实例中，所述水平旋转模块为水平旋转电机，所述水平旋转电机的壳体连接所述安装架，所述水平旋转电机的输出轴竖直向下设置，所述画线喷头通过固定架连接所述水平旋转电机的输出轴。

在另一优选的实例中，所述画线喷头的顶部设有加墨口，用于连接加墨管道。

在另一优选的实例中，所述升降模块为升降气缸，所述升降气缸的活动端设有升降板，所述竖直旋转模块安装于所述升降板上。

与现有技术相比，实用新型具有以下有益效果：

1、实用新型设计了一种画线机喷头机构，通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动：升降模块可以用于精确调整画线的半径，进行精度微调；竖直旋转模块可以用于实现向下或向上等圆弧面画线；水平旋转模块可以用于实现向左或向右等圆弧面画线；由此显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率显著提高。

2、升降模块采用丝杠结构，承重力好，运动时稳定且可以精细调节升降高度。

3、竖直旋转模块和水平旋转模块都可采用旋转电机，动作灵敏，画线速度快。

4、升降模块还可以采用升降气缸，用于简化结构，降低制造成本。