[实用新型]一种悬灸艾灸操作装置

权利要求书

1.一种悬灸艾灸操作装置，其特征在于，包括移动盒(1)、艾灸盒(4)、设在所述移动盒(1)内并相对所述移动盒(1)沿竖直方向运动的移动块(8)、设在所述移动盒(1)内并用于控制所述艾灸盒(4)作平面圆周运动的第二驱动装置(5)、控制器以及温度检测器(2)；所述移动盒(1)中设置有用于驱动所述移动块(8)相对所述移动盒(1)滑动的第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)与所述移动块(8)相连，所述移动块(8)上设置有部分伸出所述移动盒(1)的支架(34)；所述艾灸盒(4)与所述第二驱动装置(5)连接，所述温度检测器(2)设在所述移动盒(1)上，所述移动盒(1)上分别开设有用于部分所述支架(34)、第二驱动装置(5)伸出所述移动盒(1)的第一开口(13)、第二开口(14)；所述控制器分别与所述温度检测器(2)、所述第一驱动装置(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的悬灸艾灸操作装置，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括安装在所述移动盒(1)内的第一电机(31)、安装在所述第一电机(31)的输出轴上的齿轮(32)以及设在所述支架(34)上的齿条(33)，所述齿条(33)与所述齿轮(32)啮合；所述移动盒(1)内还设有垂直于所述移动盒(1)底部的滑轨座(7)，所述滑轨座(7)上设置第一导轨(71)，所述移动块(8)安装在所述第一导轨(71)上并与其滑动连接；所述第一电机(31)与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的悬灸艾灸操作装置，其特征在于，所述支架(34)包括第一安装板(341)、与所述第一安装板(341)可拆卸连接的第二安装板(342)以及形成于所述第一安装板(341)上并伸出第一开口(13)的连接架(343)，所述齿条(33)设于所述第二安装板(342)相对所述第一安装板(341)的一侧。

4.根据权利要求1所述的悬灸艾灸操作装置，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括安装在移动盒(1)中的第二电机、螺纹杆以及第二导轨，所述螺纹杆与所述第二电机的输出轴连接，所述移动块(8)上设置螺纹孔，所述螺纹杆安装在所述螺纹孔内；所述第二导轨垂直安装在所述移动盒(1)的底部，所述移动块(8)与所述第二导轨滑动连接；所述第二电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的悬灸艾灸操作装置，其特征在于，所述第一驱动装置(3)为安装在移动盒(1)中的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与移动块(8)相连，所述伸缩装置与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的悬灸艾灸操作装置，其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括第三电机(51)、偏心轴(52)、连接板(53)以及用于限制所述连接板(53)自由度的XY平面运动装置(56)；所述偏心轴(52)的一端与所述第三电机(51)的输出轴连接，另一端与所述连接板(53)的一端铰接，所述连接板(53)的另一端伸出所述第二开口(14)结构并与所述艾灸盒(4)连接；所述连接板(53)的中部与所述XY平面运动装置(56)连接；所述第三电机(51)固定设在所述移动盒(1)上并与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的悬灸艾灸操作装置，其特征在于，所述XY平面运动装置(56)包括安装在所述移动盒(1)中的第一滑轨装置(54)与第二滑轨装置(55)；所述第一滑轨装置(54)与所述第二滑轨装置(55)互相垂直设置；所述第一滑轨装置(54)的第一固定板(541)设在所述移动盒(1)的底部，所述第二滑轨装置(55)的第二固定板(551)设在所述第一滑轨装置(54)的第一滑动板(542)上；所述第二滑轨装置(55)的第二滑动板(552)设在所述连接板(53)的底部。

8.根据权利要求7所述的悬灸艾灸操作装置，其特征在于，所述第一滑轨装置(54)与所述第二滑轨装置(55)均为交叉滚子导轨。

9.根据权利要求1至5任一项所述的悬灸艾灸操作装置，其特征在于，所述温度检测器(2)设在所述移动盒(1)上靠近所述艾灸盒(4)的一侧。

10.根据权利要求1至5任一项所述的悬灸艾灸操作装置，其特征在于，还包括设在所述移动盒(1)上的显示器(6)，所述显示器(6)与所述控制器电连接。