[实用新型]一种上下肢和腰部训练装置

权利要求书

1.一种上下肢和腰部训练装置，其特征在于：包括壳体（1）、上肢摆动组件（3）、磁阻器（5）、伺服电机（6），所述的上肢摆动组件（3）包括叉形支管(3-2)、转轴(3-8)，所述的叉形支管(3-2)的横管右端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管(3-2)右侧向上伸出端安装一个扶手托(11)，所述的叉形支管(3-2)的横管左端依次向前侧和上侧伸出，叉形支管(3-2)左侧向上伸出端安装一个扶手托(11)；

所述的转轴(3-8)通过带传动分别与磁阻器（5）的输入轴、伺服电机（6）的输出轴连接，转轴(3-8)通过一级齿轮传动与连接柱(10-1)传动连接，连接柱(10-1)中部向前伸出的连接杆固定脚踏板10-5，连接柱(10-1)上端固定座椅（2），转轴(3-8)和连接柱(10-1)下端转动安装在壳体（1）上，所述的磁阻器（5）、伺服电机（6）固定在壳体（1）上。

2.根据权利要求1所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：叉形支管(3-2)左侧向上伸出端和右侧向上伸出端均转动安装一个扶手托(11)，所述的叉形支管(3-2)右侧向上伸出端固定有向前伸出的连接梁，连接梁前端固定弹簧销(3-1)，扶手托(11)沿着与叉形支管(3-2)转动连接的中心均布设置有若干个限位孔(11-2)，弹簧销(3-1)的上部外伸端插入到一个限位孔(11-2)内，所述的壳体（1）为左右对称的结构，叉形支管(3-2)呈关于壳体（1）的左右对称平面对称设置，叉形支管(3-2)左侧和右侧的扶手托(11)关于壳体（1）的左右对称平面对称设置。

3.根据权利要求1所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：转轴(3-8)上部固定上带轮(3-3)和下带轮(3-4)，上带轮(3-3)通过同步带一(4)与磁阻器（5）上的输入轴带轮连接，下带轮(3-4)通过同步带二（7）与伺服电机（6）的输出轴带轮连接。

4.根据权利要求1所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：所述的转轴(3-8)中部固定后侧不完全齿轮(3-7)，连接柱(10-1)下部固定前侧不完全齿轮(10-2)，后侧不完全齿轮(3-7)与前侧不完全齿轮(10-2)啮合。

5.根据权利要求1所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：所述的壳体（1）为前端开口的腔形结构，转轴(3-8)下端转动安装在后侧轴承座(8)上，连接柱(10-1)下端转动安装在前侧轴承座(9)上，所述的后侧轴承座(8)和前侧轴承座(9)均固定在壳体（1）下侧内壁上，脚踏部件(10)穿过壳体（1）前侧开口向前伸出，壳体（1）上侧壁设置有避让支撑轴(2-1)和转轴(3-8)的圆孔，座椅（2）下端固定支撑轴(2-1)上端，支撑轴(2-1)下端同轴固定连接柱(10-1)的上端，叉形支管(3-2)的横管位于壳体（1）的上方，所述的磁阻器（5）、伺服电机（6）固定在壳体（1）内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上下肢和腰部训练装置，其特征在于：扶手本体(11-1)上侧开设有凹槽，用于放置使用者小臂。