[实用新型]一种打捞装置控制系统

权利要求书

1.一种打捞装置控制系统,包括固定架(10)；打捞单元和控制单元，显示模块(3)和指令发送模块(9)，功率采集模块(7)，供电模块(8)；其特征在于：所述打捞单元用于打捞杂质，所述控制单元用于控制打捞单元；所述控制单元为控制模块(1)，所述显示模块(3)和指令发送模块(9)均与控制模块(1)电性连接，所述功率采集模块(7)与控制模块(1)电性连接，所述供电模块(8)与控制模块(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种打捞装置控制系统,其特征在于：所述打捞单元包括机械臂模块(2)、电动推杆模块(4)、翻转电机模块(5)以及滤网(6)，所述机械臂模块(2)固定安装在固定架(10)上，所述电动推杆模块(4)固定连接在机械臂模块(2)的输出轴上，所述电动推杆模块(4)的活塞杆与翻转电机模块(5)固定连接，所述翻转电机模块(5)的驱动轴与滤网(6)固定连接；所述机械臂模块(2)、电动推杆模块(4)、翻转电机模块(5)均与控制模块(1)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种打捞装置控制系统,其特征在于：所述滤网(6)为弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种打捞装置控制系统,其特征在于：所述机械臂模块(2)为六轴机械臂。