[实用新型]一种U型锁针的整列插针系统

权利要求书

1.一种U型锁针的整列插针系统，其特征在于，包括整列送料单元、锁针切出单元和搬运插针单元，

所述锁针切出单元包括顶升气缸以及由其驱动连接的顶升板，所述顶升板一侧固定有切出气缸，所述顶升板顶部固定有切出固定块，所述切出气缸输出连接的锁针切出块贯穿滑动于所述切出固定块所开设的切出通道内，所述切出通道上端具有上料槽口，所述切出固定块上配置有锁针夹持组件，所述锁针夹持组件包括固定于切出固定块两侧的定位座，以及配置于上料槽口两侧的夹持块，所述定位座与夹持块之间经由弹簧连接，两夹持块对接后形成下开的锥口状；所述切出固定块的顶部装有用以取料的导向板，所述导向板的中部开设有与所述切出通道相对位的取料口；

所述搬运插针单元由水平轴电机模组、Z轴电机模组、安装单元和插取单元组成，Z轴电机模组安装于水平轴电机模组上，插取单元经由安装单元固定于Z轴电机模组上。

2.如权利要求1所述的一种U型锁针的整列插针系统，其特征在于，

所述整列送料单元由圆振盘和直振轨道构成，圆振盘输出端连接直振轨道，直振轨道连接至锁针切出单元，直振轨道上装有用以检测锁针上料情况的对射光纤。

3.如权利要求1所述的一种U型锁针的整列插针系统，其特征在于，

所述顶升气缸固定于安装底板上，所述顶升板通过直线导轨滑动安装于安装立板上，所述顶升气缸经由浮动接头与顶升板固连。

4.如权利要求1所述的一种U型锁针的整列插针系统，其特征在于，

所述切出固定块的一侧设有气嘴，所述气嘴经由切出固定块开设的气孔与切出通道相连通。

5.如权利要求1所述的一种U型锁针的整列插针系统，其特征在于，

所述插取单元采用柔性夹紧的方式，其构成包括夹爪固定块以及安装于夹爪固定块上的一对径向导向夹爪、一对轴向夹紧夹爪和一个内部切出块，径向导向夹爪和轴向夹紧夹爪均为两两相对而设，内部切出块位于四周夹爪所围设的中间位置；所述轴向夹紧夹爪和内部切出块的上端均安装有缓冲弹簧，两个轴向夹紧夹爪中的一个采用旋转拐点弹簧预紧。