[实用新型]一种运转铝棒用行车式机械抓手

说明书

本实用新型涉及铝棒生产技术领域，且公开了一种运转铝棒用行车式机械抓手，包括滑轨、框架机构和用于抓取铝棒得抓取机构；框架机构包括机架、两个机械臂和用于驱动机械臂伸缩的驱动组件，机架顶部设有滑块，滑块在滑轨内滑动，两个机械臂对称设置于机架上；抓取机构包括支座、两块限位板和用于调节两块限位板的调节组件，机械臂的自由端与支座销接，支座上设有两根滑杆，滑杆均活动贯穿于限位板。本实用新型结构简单，通过任意调节第一连接臂和第二连接臂的长度和限位板的夹持能力，从而适用于不同规格铝棒进行抓取，省去了现有技术中繁琐的捆扎工序，降低了劳动强度，防止不平衡滑落的现象，有效避免了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及铝棒生产技术领域，具体涉及一种运转铝棒用行车式机械抓手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，因铝棒非常的重，都是通过航吊或者叉车进行搬运，在使用行吊进行搬运时非常的麻烦，需要工人先通过尼龙吊带捆绑住铝棒再进行调运，人工绑扎工序繁琐且劳动强度大，同时由于铝棒为圆柱形，因此铝棒通过尼龙吊带进行转运时很容易出现滑脱的现象，存较大得安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运转铝棒用行车式机械抓手，以解决铝棒转运绑扎工序繁琐及劳动强度大的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供的基础方案为：一种运转铝棒用行车式机械抓手，包括滑轨、框架机构和用于抓取铝棒得抓取机构；所述框架机构包括机架、两个机械臂和用于驱动机械臂伸缩的驱动组件，所述机架顶部设有滑块，所述滑块在滑轨内滑动，两个所述机械臂对称设置于机架上；所述抓取机构包括支座、两块限位板和用于调节两块限位板的调节组件，所述机械臂的自由端与支座销接，所述支座上设有两根滑杆，所述滑杆均活动贯穿于限位板。

本实用新型工作原理及有益效果：在使用时根据作业要求，首先由操作人员控制行车，使滑块在滑轨内移动，当滑块运动至运转作业区域时，通过驱动组件驱动机械臂向下伸缩，当机械臂伸缩至合适位置后，接着由操作人员通过调节组件调节两块限位板的相对位置，使两块限位板在滑杆上滑动，从而由限位板将铝棒夹紧；然后由操作人员通过驱动单元使机械臂运动，将铝棒抓取，控制行车使滑块在滑轨内运动，从而将铝棒转运至指定位置，待铝棒转运至指定位置后，通过驱动组件使机械臂将铝棒放置在合适位置，待位置合适后由调节组件调节限位板的松紧度，从而实现对铝棒的转运作业。与现有技术相比，在行车的驱动下可以带动机架任意进行移动，通过驱动组件可以对机械臂的长度任意调节，同时由调节组件可以对任意调节两块限位板的夹持能力，从而适用于不同规格铝棒进行抓取，省去了现有技术中繁琐的捆扎工序，降低了劳动强度，同时能够使其在抓取移动过程中保持稳定，防止不平衡滑落的现象，有效避免了安全隐患。

方案二，此为基础方案的优选，所述驱动组件包括卷扬机，所述卷扬机固接于机架上，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，所述支座上固接有吊耳，所述钢丝绳的自由端与吊耳固接。通过启动卷扬机使卷扬机进行放卷和收卷作业，卷扬机上均缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端与吊耳连接，通过卷扬机分别进行收卷或放卷作业从而调节第一连接臂和第二连接臂的长度。

方案三，此为方案二的优选，所述调节组件包括双向丝杠、电机和用于控制电机正反转的倒顺开关，所述双向丝杠活动贯穿于支座，所述双向丝杠的两端分别与两个限位板螺纹连接，所述电机的输出轴与双向丝杠固接，所述电机与倒顺开关电连接。当需要夹紧铝棒时，由倒顺开关控制电机正转，接着由双向丝杠驱动两块限位板相向移动，从而将铝棒夹紧；当需要松开铝棒时，由倒顺开关控制电机反转，接着由双向丝杠驱动两块限位板相对移动，从而将铝棒松开。