[实用新型]一种输送及缓存装置

说明书

本实用新型公开了一种输送及缓存装置，包括放件机构、取件机构和中间滑轨，放件机构包括放件小车和放件举升缸，取件机构包括取件小车和取件举升缸，滑轨两侧设置有多组传送举升缸，由于放件小车、取件小车、放件举升缸、取件举升缸和传送举升缸上均具有定位销，可对工件进行定位和固定，防止工件在输送和缓存过程中脱落；由于滑轨上设置有多个传送举升结构，可对未及时取走的工件进行缓存；使用双伺服电机驱动机构，定位精度高，满足与工业机器人的配合应用，这样使得集定位、传送、缓存一体化，提高了加工制造效率，整体结构简化，也方便后期维修维护。

技术领域

本实用新型属于工件输送线技术领域，尤其涉及一种输送及缓存装置。

背景技术

现有工件输送线结构比较复杂，与工业机器人配合应用起来比较困难，需要由定位工装、传送设备等复合设备配合才能实现，并且传送带及传送链条结构不能对工件进行积放存储，这样导致输送工位前后生产线必须同步，当前后生产线一端出现故障停线时，另一端也必须跟着一起停止生产；另外若工件输送线结构比较复杂，后期维修维护起来也比较困难。

为解决现有技术中存在的以上问题，我们提出一种输送及缓存装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种集定位、传送、缓存一体化的输送及缓存装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送及缓存装置包括放件机构、取件机构和滑轨，所述放件机构和所述取件机构设置在所述滑轨的两端；所述放件机构包括放件小车和两组对应设置在所述滑轨两侧的放件举升缸，所述放件小车沿所述滑轨做往复运动，所述放件小车由电机驱动；所述取件机构包括取件小车和两组对应设置在所述滑轨两侧的取件举升缸，所述取件小车沿所述滑轨做往复运动，所述取件小车由电机驱动；所述滑轨两侧对应位置上间隔设置有多组传送举升缸，用于托举和缓存工件。

优选的，所述滑轨同一侧的放件举升缸、取件举升缸和传送举升缸的顶部均设置有举升支撑块，所述举升支撑块上设置有举升定位销，所述举升定位销用来定位和固定工件。

优选的，所述放件小车和所述取件小车均包括底架，所述底架上设置有多个定位支撑块，所述定位支撑块上设置有工件定位销，所述工件定位销用来定位和固定工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于放件小车、取件小车、放件举升缸、取件举升缸和传送举升缸均具有定位销，可对工件进行定位和固定，防止工件在输送和缓存过程中脱落；由于滑轨上设置有多组传送举升缸，可对未及时取走的工件进行缓存；使用双伺服电机驱动机构，定位精度高，满足与工业机器人的配合应用，这样集定位、传送、缓存一体化，提高了加工制造效率，整体结构简化，也方便后期维修维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型中举升缸伸出的结构示意图。

图中：1、放件机构；1-1、放件小车；1-2、放件举升缸；2、取件机构；2-1、取件小车；2-2、取件举升缸；3、滑轨；4、传送举升缸；5、定位支撑块；6、工件定位销；7、举升支撑块；8、举升定位销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。