[实用新型]一种芯块外观缺陷检测设备

权利要求书

1.一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，包括：

离心上料组件，用于将芯块依次送出离心上料组件；

进料组件，其用于将离心上料组件送入的芯块依次排列，所述进料组件设置在离心上料组件下游；

视觉检测及剔料装置，其设置在进料组件下游，所述视觉检测及剔料装置包括用于使芯块沿自身轴线转动的旋转辊筒组件、用于对芯块进行取像的视觉检测组件和用于将芯块从旋转辊筒组件剔除的剔料组件，所述旋转辊筒组件与离心上料组件对接，所述视觉检测组件设置在旋转辊筒组件上方，所述剔料组件与旋转辊筒组件固定。

2.根据权利要求1所述的一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，所述旋转辊筒组件包括辊筒固定架、并排设置的第一辊筒和第二辊筒、以及驱动第一辊筒和第二辊筒同步且同向转动的第一驱动件，第一辊筒和第二辊筒分别与辊筒固定架转动连接，第一驱动件安装在辊筒固定架上。

3.根据权利要求2所述的一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，所述第一驱动件包括第一驱动电机、皮带传动组件和齿轮传动组件，第一驱动电机通过皮带传动组件带动第一辊筒转动，第一辊筒和第二辊筒通过齿轮传动组件传动连接；所述齿轮传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮齿数相同，所述第一齿轮与第一辊筒的一端同轴固定，所述第二齿轮与第二辊筒的一端同轴固定，所述中间齿轮与辊筒固定架转动连接且中间齿轮分别与第一齿轮、第二齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，所述剔料组件包括移动架、第二驱动件和气嘴，所述移动架与辊筒固定架沿第一辊筒轴线的方向滑动连接，所述气嘴安装在移动架上且对准第一辊筒上的芯块，所述第二驱动件驱动所述移动架在辊筒固定架上平移。

5.根据权利要求4所述的一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，所述移动架上设有激光传感器，所述激光传感器与气嘴对准同一个芯块。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，所述视觉检测组件包括光源和工业相机，所述光源和工业相机设置在所述旋转辊筒组件的相对两侧。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，所述进料组件包括进料固定架、进料轨道、夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件与进料固定架沿进料轨道长度方向滑动连接，所述驱动组件驱动夹爪组件在进料固定架移动，夹爪组件中的夹爪本体对准进料轨道上的芯块，所述进料轨道的两端分别与离心上料组件和进料组件对接。

8.根据权利要求7所述的一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，所述夹爪组件的数量为2个，2个夹爪组件分别设置在进料轨道上下两侧，2个夹爪组件有同一个驱动组件驱动且两侧移动方向相反。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，所述离心上料组件的出口端设有出料运输皮带组件，出料运输皮带组件的两端分别对接进料组件离心上料组件，用于将离心上料组件上的芯块推送到进料组件上。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种芯块外观缺陷检测设备，其特征是，所述离心上料组件的出口端设有出料运输皮带组件，出料运输皮带组件的两端分别对接芯块进料组件离心上料组件，用于将离心上料组件上的芯块推送到芯块进料组件上。