[实用新型]一种软连接上料校准结构

权利要求书

1.一种软连接上料校准结构，其特征在于，包括：

上料工作台，用于为人工上料提供作业空间；

横向校准模组，用于定位校准人工上料的软连接，所述横向校准模组设于所述上料工作台上；

纵向压紧模组，用于将定位完成的软连接压紧固定，所述纵向压紧模组同样设于所述上料工作台上，且所述纵向压紧模组上设有一定位挡板，所述定位挡板与所述横向校准模组相配合。

2.根据权利要求1所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述纵向压紧模组还与一自动上料机械手相配合。

3.根据权利要求2所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述横向校准模组包括一水平设置的定位气缸，所述定位气缸动力端设有一定位板，所述定位板与所述定位挡板相配合。

4.根据权利要求3所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述定位气缸通过一安装板固定安装于所述上料工作台上，并通过所述安装板确定所述定位气缸的高度，据以使所述定位板与所述定位挡板处于同一水平高度上。

5.根据权利要求3所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述纵向压紧模组包括一水平设置的滑动轨道，所述滑动轨道的滑动方向垂直于所述定位气缸的驱动方向。

6.根据权利要求5所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述滑动轨道上滑动安装有一压紧组件，所述压紧组件包括一竖直设置的压紧气缸，所述压紧气缸动力端设有一压块，所述压块与一压紧底座相配合，据以压紧物料。

7.根据权利要求6所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述定位挡板设于所述压紧底座背离所述定位板一侧。

8.根据权利要求6所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述自动上料机械手包括一三向滑动轨道组，且位于所述三向滑动轨道组上滑动安装有一夹爪，所述夹爪与所述纵向压紧模组相配合。

9.根据权利要求8所述的一种软连接上料校准结构，其特征在于，所述压块以及所述压紧底座中部对应位置上均设有一避空位，所述夹爪运动于所述避空位内并对物料进行夹取。