[实用新型]一种前框镶嵌辅件机械手

说明书

本实用新型为一种前框镶嵌辅件机械手，属于机械手领域，包括连接机构、锁模机构、夹持机构，所述锁模机构安装在所述连接机构上，所述夹持机构安装在所述锁模机构上。锁模气缸减少治具与模具之间配合间隙，增加精度。在频繁切换的情况下安装精定位确保偏差减小到可接受范围内，减少调整频率。由气缸将辅件推送至模具内，与锁模气缸相互配合，避免因上辅件位置偏差造成的撞机事故，减少机械手X轴导轨的损伤。镶嵌附件的过程不会出现定位卡死的状况。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种前框镶嵌辅件机械手。

背景技术

1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

在汽车前框领域机械手模拟人员将前框产品辅件安装至模具上的过程，其中包含上辅件、取件、检测及称重3个方面，机械手可以将2种以上辅件一次性安装至模具内，安装完成取出产品进行检测辅件是否脱落以及称重。

现有机械手重复性不好，机械手点位有对应偏差导致附件掉落；调整时间长，调整困难；占用空间较大，机械手空间内需要与产品辅件相对应的检测工装等，种种问题会严重影响生产周期。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种前框镶嵌辅件机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型包括连接机构、锁模机构、夹持机构，所述锁模机构安装在所述连接机构上，所述夹持机构安装在所述锁模机构上，所述连接机构包括有设备连接板。

根据本实用新型的一些实施例，所述设备连接板主体为板状结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁模机构包括安装板、主推气缸、导向轴、支脚、锁模气缸，所述主推气缸包括缸体以及活塞。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向轴有多个且均安装在所述安装板上，所述夹持机构沿所述导向轴的轴向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述支脚一端固定在所述安装板上且另一端设置所述锁模气缸，所述支脚有多个。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括辅板，所述辅板主体为板状结构，所述辅板与所述安装板相互平行，所述主推气缸的活塞连接在所述辅板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述辅板上还设置有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构还包括有辅件夹爪以及夹爪气缸，所述夹爪安装在所述辅板上。

本实用新型有益效果是：

与现有技术相比，锁模气缸减少治具与模具之间配合间隙，增加精度。

在无法专机生产的情况下需要模具、治具频繁切换，此种情况下安装精定位确保偏差减小到可接受范围内，减少调整频率。

由气缸将辅件推送至模具内，与锁模气缸相互配合，避免因上辅件位置偏差造成的撞机事故，减少机械手X轴导轨的损伤。

镶嵌附件的过程不会出现定位卡死的状况，同时这种治具与模具之间定位销互顶过渡附件的方式稳定性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为本实用新型侧视角结构示意图。

图3为本实用新型底部视角结构示意图。

图4为取件机械手结构示意图。