[实用新型]一种用于换电站旋转平台的二次定位机构

说明书

本申请提出一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，包括：固定架、滑轨、丝杆、丝杆螺母、驱动组件、连接座、滑动板、定位销以及定位块；其中，固定架固定安装在滑轨底部，固定架转动安装有丝杆，丝杆上螺纹安装有丝杆螺母，丝杆一端连接驱动组件；丝杆螺母固定安装有连接座，连接座固定安装有滑动板，滑动板的一侧固定安装有定位销；定位销的一侧设置有定位块，定位块固定安装在旋转平台上。本申请实施例的一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其相较于电推杆使用寿命长，驱动组件和丝杆位于同一直线上，使得使用空间瘦小。

技术领域

本申请涉及换电站旋转平台二次定位技术领域，尤其涉及一种用于换电站旋转平台的二次定位机构。

背景技术

在现有的换电领域，换电站旋转平台是由伺服提供动力，齿轮进行传动带动转盘从而实现旋转平台正向或反向转动；因齿轮存在加工误差和齿轮正反啮合度存在差异，导致旋转平台正向或反向运动至原点或工作位时，不能满足所需的工作条件。

在上述现象下，现有换电领域多数采用电推杆提供动力源的形式，带动定位装置对旋转平台在原点或工作位时进行二次定位，来满足所需的工作条件。

电推杆形式的机构对于速度越快的情况下，输出的推拉力越小，无法做到速度与推拉力的两者兼顾；在旋转平台有高行程的需求下，自身长度不能满足旋转平台的瘦身及低矮的需求；电推杆的使用寿命周期很短，不能满足换电行业长期循环作业的环境。

电推杆形式的机构无法做到的速度与推拉力的两者的兼顾，在需满足高行程的情况下其本身的长度不能满足旋转平台的瘦身及低矮的需求，电推杆的使用寿命周期短，不能满足换电行业长期循环作业的环境。

因此，提出一种用于换电站旋转平台的二次定位机构。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其相较于电推杆使用寿命长，驱动组件和丝杆位于同一直线上，使得使用空间瘦小；同时伺服驱动可实现由伺服绝对值进行控制及伺服扭力值的反馈，可后台程序监控每一步动作的实时状态，解决二次定位机构在无法进入销孔导向的定位情况下，换电站二次定位方案能对异常进行识别。解决了现有技术中采用电推杆形式的机构无法做到的速度与推拉力的两者兼顾的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提出了一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，包括：固定架、滑轨、丝杆、丝杆螺母、驱动组件、连接座、滑动板、定位销以及定位块；其中，所述固定架固定安装在滑轨底部，所述固定架转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有丝杆螺母，所述丝杆一端连接驱动组件；所述丝杆螺母固定安装有连接座，所述连接座固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧固定安装有定位销；所述定位销的一侧设置有定位块，所述定位块固定安装在旋转平台上。

进一步地，所述驱动组件包括：伺服电机以及减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴端固定连接，所述减速机的输出轴端与丝杆的一端固定连接。

进一步地，所述驱动组件和所述丝杆位于同一直线上。

进一步地，所述定位块的一侧开设有卡槽。

进一步地，所述滑动板滑动安装在滑轨上。

本申请实施例通过提出一种用于换电站旋转平台的二次定位机构，其相较于电推杆使用寿命长，驱动组件和丝杆位于同一直线上，使得使用空间瘦小；同时伺服驱动可实现由伺服绝对值进行控制及伺服扭力值的反馈，可后台程序监控每一步动作的实时状态，解决二次定位机构在无法进入销孔导向的定位情况下，换电站二次定位方案能对异常进行识别。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的整体结构俯视示意图。

【附图标记说明】