[实用新型]一种用于扫地机器人的刷辊结构

说明书

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的刷辊结构，包括辊轴、设于辊轴上的若干条榫槽和设于榫槽中的毛刷条；辊轴是圆柱形结构，所述若干条榫槽绕辊轴的中心轴线旋转对称，榫槽是样条曲线结构且沿着中心轴线方向延伸设置。本实用新型采用以上结构，使得毛刷条沿着弧线延伸设置，且刷毛倾斜设置，可使刷毛的弯曲程度变大，清扫力度变大，在二者的叠加作用下，使得地面被拂扫起的颗粒数量随清扫深度增加变多，扫地机器人的吸尘效果更好。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种用于扫地机器人的刷辊结构。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的扫地机器人。

毛刷辊是扫地机器人的主要部件之一，现有扫地机器人的毛刷辊结构200由毛刷轴201、刷毛部分202与端盖203构成。毛刷辊在电机的带动下进行高速转动，刷毛清扫地面表面造成地面表面的沉积颗粒再悬浮，使得扫地机器人的吸尘效果更好。刷毛部分是沿着毛刷辊的轴线延伸的直线结构，使得刷毛部分和地面是点接触，沉积颗粒再悬浮的效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种用于扫地机器人的刷辊结构，解决了现有扫地机器人的毛刷辊结构沉积颗粒再悬浮的效果较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于扫地机器人的刷辊结构，包括辊轴、设于辊轴上的若干条榫槽和设于榫槽中的毛刷条；辊轴是圆柱形结构，所述若干条榫槽绕辊轴的中心轴线旋转对称，榫槽是样条曲线结构且沿着中心轴线方向延伸设置。

进一步，所述榫槽包括第一弧线部、连接第一弧线部的第二弧线部、连接第二弧线部的第三弧线部和连接第三弧线部的第四弧线部；第一弧线部和第二弧线部平滑过渡，第二弧线部和第三弧线部平滑过渡，第三弧线部和第四弧线部平滑过渡。

进一步，所述第一弧线部向上凸起，第一弧线部的弧度T1是20°～25°；所述第二弧线部向下凸起，第二弧线部的弧度T2是18°～24°；所述第三弧线部和第二弧线部镜像对称，所述第四弧线部和第一弧线部镜像对称。

进一步，所述榫槽的截面呈T形结构，榫槽包括槽底和连接槽底的槽口，槽底和槽口分别形成方形结构，槽底的宽度S1大于槽口的宽度S2。

进一步，所述辊轴的直径D1是15～20mm；所述槽口的深度H1是1.5～2mm，所述榫槽的深度H2是3～3.5mm。

进一步，所述毛刷条是柔性结构，毛刷条和所述榫槽可拆卸连接。

进一步，所述辊轴设有中心通孔，中心通孔和辊轴的中心轴线同轴配合；辊轴的第一端设有平面端盖，平面端盖设有第一连接轴；辊轴的第二端设有卡接端盖。

进一步，所述卡接端盖包括设有螺旋卡位的盖面和连接盖面的第二连接轴，第二连接轴插入所述中心通孔中。

进一步，所述辊轴是一个整体结构，采用热塑性树脂制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用样条曲线结构的榫槽配合柔性毛刷条使用，使得毛刷条沿着弧线延伸设置，且刷毛倾斜设置，可使刷毛的弯曲程度变大，清扫力度变大，在二者的叠加作用下，使得地面被拂扫起的颗粒数量随清扫深度增加变多，扫地机器人的吸尘效果更好。倾斜朝外设置的刷毛实现刷毛和地面是线接触，利于刷毛和地面充分接触，沉积颗粒再悬浮的效果较好。

附图说明