[实用新型]变电站巡检系统

权利要求书

1.一种变电站巡检系统，其特征在于，包括安装在表计上的光线调节装置以及用于采集变电站表计图像的巡检机器人；

所述光线调节装置包括可拆卸安装在表计壳体顶部且向表计壳体的前侧延伸的防护罩、沿着表计壳体的周向均匀布置的若干补光灯以及分别与若干补光灯电连接的电控开关；若干补光灯迎向表计壳体中部的表计显示区中心设置；防护罩的顶部安装有与所述电控开关连接的机器人感应单元；

所述巡检机器人包括电池箱以及通过立杆支撑在电池箱上方的信息采集箱；所述电池箱的底部设有行走机构；所述信息采集箱上设有摄像机以及分别与行走机构和摄像机连接的UWB定位模块。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述机器人感应单元包括安装在防护罩顶部正前方的红外传感器以及与所述红外传感器连接的微控制器，所述微控制器的输出端与所述电控开关连接。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述防护罩为与表计壳体适型的弧形遮光板；所述防护罩通过第一箍体和第二箍体固定在表计壳体顶部；所述第一箍体和第二箍体分别连接在防护罩的两侧，并与防护罩形成与表计壳体适型配合的环形；第一箍体的一端与所述防护罩连接，第一箍体的另一端设有第一连接头，第二箍体的一端与所述防护罩连接，第二箍体的另一端设有第二连接头；所述第一连接头和第二连接头之间通过紧固件可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的变电站巡检系统，其特征在于，若干所述补光灯均匀布置在防护罩、第一箍体和第二箍体上，所述防护罩、第一箍体和第二箍体迎向表计壳体的一面内侧设有用于布置导线的导线槽。

5.根据权利要求1所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述信息采集箱的侧部开设有多个摄像机安装孔，每个所述摄像机安装孔内均安装有一个所述摄像机；所述信息采集箱内设有与摄像机连接的伸缩装置，所述摄像机随伸缩装置的伸展由摄像机安装孔延伸出信息采集箱外，并随伸缩装置的收缩由摄像机安装孔回到出信息采集箱内。

6.根据权利要求5所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述摄像机安装孔设有一个能够将摄像机安装孔盖住的盖板，所述盖板的顶部与信息采集箱的外壁可转动连接。

7.根据权利要求6所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述摄像机安装孔的外侧设有第一磁吸件，所述盖板上设有与所述第一磁吸件相配合的第二磁吸件；所述随伸缩装置的推力大于第一磁吸件与第二磁吸件之间的磁吸力。

8.根据权利要求7所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述盖板迎向摄像机安装孔的一侧设有缓冲垫。

9.根据权利要求8所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述摄像机迎向盖板的一侧的顶部设有向前延伸的顶块。

10.根据权利要求9所述的变电站巡检系统，其特征在于，所述伸缩装置包括竖直设置在信息采集箱中部的双向丝杆及与双向丝杆的一端连接的电机，所述双向丝杆的两个螺纹段上分别设有一个滑块，两个所述滑块分别通过一个连接杆与摄像机铰接；两个所述滑块随双向丝杆正反转实现同步靠近和远离。