[实用新型]一种3D涂胶检测传感器

说明书

本实用新型涉及一种3D涂胶检测传感器，传感器底盘中心处设置有安装套筒，传感器底盘上均匀分布设置有四个支架，支架的两端分别安装反光镜及相机，四个支架相互之间均安装有激光器，传感器底盘上设置有触发模块及数据接口，四个相机均连接至数据接口，数据接口连接至外部上位机，激光器及相机均连接至触发模块，触发模块连接至外部上位机，传感器底盘的下部设置有电源接口，环形外壳上端安装有玻璃上盖，玻璃上盖上对应所述反光镜设置有视窗，玻璃上盖上对应激光器设置有透光孔。本实用新型设计科学合理，具有检测准确率高、通用性强、安装调试方便、维护性强的优点，可以获得检测胶条的宽度、高度、截面积及均匀程度等3D信息，提高检测准确率。

技术领域

本实用新型属于汽车涂胶检测技术领域，具体涉及一种3D涂胶检测传感器。

背景技术

在汽车制造工业中，涂胶检测是生产过程中一道重要的环节，如何实现车身涂胶快速准确地检测是否合格是一项复杂、负重的任务。

目前，在线涂胶检测主要采用二维检测的方法，该方法是根据二维图片的颜色或灰度差异来获取胶体信息。但是二维检测的方法具有一定的局限性，该方法只能获取胶体二维信息，对于胶体的高度、截面积及均匀程度等信息不能直接获取。此外该方法容易受到环境因素干扰，误判率较高。

为了解决二维涂胶检测的缺点，本发明完成了一种3D涂胶检测传感器，采用非接触式3D视觉测量完成测量任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种3D涂胶检测传感器，能够快速、精确的获取涂胶3D信息。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种3D涂胶检测传感器，其特征在于：包括环形外壳，所述环形外壳底部固定安装有传感器底盘，所述传感器底盘中心处设置有底部开口的安装套筒，所述安装套筒套装于涂胶机的喷嘴上，所述传感器底盘上均匀分布设置有四个支架，所述支架的两端分别安装反光镜及相机，所述相机的镜头对准所述反光镜，所述四个支架相互之间均通过设置于传感器底盘上的激光基座安装有激光器，所述激光基座设置于安装套筒与相机之间，所述传感器底盘上设置有触发模块及数据接口，四个相机均连接至所述数据接口，所述数据接口连接至外部上位机，所述激光器及相机均连接至所述触发模块，所述触发模块连接至外部上位机，所述传感器底盘的下部设置有电源接口，所述电源接口为触发模块供电，所述环形外壳上端安装有玻璃上盖，所述玻璃上盖上对应所述反光镜设置有视窗，所述玻璃上盖上对应所述激光器设置有透光孔。

而且，所述支架为倒梯形支架，包括一体设置的靠近环形外壳的第一支板、中间连接板及与第一支板相对的第二支板，所述支架通过中间连接板与传感器底盘固定连接，所述第一支板上安装反光镜，所述第二支板上安装相机，所述第一支板与第二支板的夹角为10～60°。

而且，四个所述激光器发射的激光线相互垂直呈“井”字型。

而且，所述环形外壳侧壁上均匀分布设置有四个连接座，所述四个连接座上设置有螺栓连接孔，所述环形外壳的上端通过穿入所述螺栓连接孔的螺栓连接所述玻璃上盖。

而且，所述电源接口及触发模块的接口均采用M12航空接口。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的3D涂胶检测传感器，具有检测准确率高、通用性强、安装调试方便、维护性强的优点，便于工业检测与科学研究使用。

2、本实用新型的3D涂胶检测传感器，不仅可以检测胶体宽度，还可以检测胶体的高度、截面积及均匀程度，相较于二维涂胶检测，能够获取更多的胶体信息，提高检测准确率。

3、本实用新型的3D涂胶检测传感器，不是通过比较粘合剂同底材的颜色差异来进行检测，对于二维视觉难以判断的胶底同色等情形，3D涂胶检测传感器也可以很好地完成检测任务，满足多种底材和涂胶颜色的使用场合，因此具有较强的通用性。