[实用新型]一种全自动豆腐定型机

说明书

本实用新型涉及一种全自动豆腐定型机，属于豆腐加工技术领域，本实用新型通过设置定压机构，包括固定支架、伺服电机、传动带、压板，所述伺服电机呈倒立设于固定支架中心处，所述固定支架上沿伺服电机中心左右两端均设有第二丝杆螺母和单向丝杆，所述第二丝杆螺母呈竖直方向与固定支架转动连接，所述伺服电机的输出轴通过传动轮和传动带相互配合，与第二丝杆螺母同步传动相连，所述单向丝杆与第二丝杆螺母相啮合，所述滚珠丝杆末端与压板固定连接，伺服电机转动通过皮带带动两个第二丝杆螺母同时转动，所述第二丝杆螺母带动单向丝杆向下移动，单向丝杆带动压板下压，完成对多个豆腐的同时按压定型，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及豆腐加工技术领域，具体涉及一种全自动豆腐定型机。

背景技术

豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的生产，需要经过点浆凝固、破脑、倒脑、压榨、深加工等过程，在豆浆中加入凝固剂变成豆腐脑，豆腐脑经过打碎破脑后，倒入型箱，然后型箱中的碎豆腐脑压榨成豆腐坯，再经过深加工成豆腐、豆腐干或腐乳等豆腐制品。现有的压榨制成豆腐坯的过程采用的是手工生产方式，其具有生产环节卫生条件差、生产质量不稳定、生产效率低、工人劳动强度大、环境污染严重、生产成本高的缺点。

现有技术中CN216315395U的专利中公开了一种腐乳生产用压坯装置，包括底座，所述底座的顶面开设有条形槽，所述条形槽内均转动连接有丝杆，该腐乳生产用压坯装置通过设有的定型机构，即豆腐在矩形框架内压坯成型后，电机带动丝杆转动，两侧的定位机构即同步向两侧运动，通过设置矩形框架和承接板，成型后的豆腐保留在承载板上，通过端起承载板，即可取下成型的豆腐坯，便于保存完整的豆腐。但是，该装置通过两侧的气缸按压成型，长时间使用时，两个气缸存在下压时间不同，下压力度不同的问题，需要操作人员随时进行调整和维修，豆腐成型时间不容易控制，操作人员劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，目的是解决在同时生产多个豆腐块时，无法控制多个豆腐成型时间和成型时间一样的问题，提供一种全自动豆腐定型机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动豆腐定型机，包括底板，所述底板上开有呈水平方向的条形槽，其特征在于，还包括移动机构、定压机构、豆腐加工盒；

所述豆腐加工盒包括开口向上的内盒和外盒，所述内盒和外盒通过抽屉式结构连接；

所述移动机构包括双向丝杆和电机，所述双向丝杆转动连接在条形槽内壁上，所述电机沿双向丝杆两端延长方向与底板侧壁固定连接，且电机输出轴穿过底板侧壁与双向丝杆固定连接，所述双向丝杆中心两侧对称设有与第一丝杆螺母螺纹配合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母的上侧固定连接有支撑板，所述支撑板与豆腐加工盒固定连接；

所述定压机构包括固定支架、伺服电机、传动带、压板，所述固定支架固定设于底板中心线上，所述伺服电机呈倒立设于固定支架中心处，所述固定支架上沿伺服电机中心左右两侧均设有第二丝杆螺母和单向丝杆，所述第二丝杆螺母呈竖直方向与固定支架转动连接，所述伺服电机输出轴固定连接有传动轮，所述传动轮通过传动带与第二丝杆螺母同步传动相连，所述单向丝杆与第二丝杆螺母螺纹配合，所述单向丝杆末端与压板固定连接。

进一步的，所述内盒为L形结构，所述外盒内壁下方设有凹槽，所述凹槽竖直截面形状与内盒侧壁形状相配合，所述外盒与内盒紧密接触。

进一步的，所述外盒内壁开有多组排水孔。

进一步的，所述外盒外壁设有用于防止内盒移动的卡扣。

进一步的，所述第二丝杆螺母与固定支架在竖直方向无相对位移。

进一步的，所述底板侧壁设有用于控制电机和伺服电机转动的控制装置。

进一步的，所述压板的横截面形状与豆腐加工盒横截面的形状相配合。