[实用新型]一种自动开关阀门的机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动开关阀门的机械手，涉及控制设备技术领域，该方案包括电路控制板、无线信号接收器、无线信号发射器、电源、驱动机构、齿轮组和转动臂，其中，将传统的可燃气体报警器直接与无线信号发射器电性连接，所述无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，所述无线信号接收器、电源和驱动机构分别与电路控制板电性连接，所述驱动机构驱动齿轮组转动，所述齿轮组带动转动臂转动；本实用新型实现了在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭。

技术领域

本实用新型涉及控制设备技术领域，尤其涉及一种自动开关阀门的机械手。

背景技术

天然气作为一种能源，广泛应用在日常生活中，天然气的主要成分是甲烷，一般通过管道运输，在管道上设置有阀门以便于控制天然气的流量，该阀门通常为旋转的阀门，人们通过将阀门的把手正向或反向旋转九十度，即可实现关闭或打开管道；管道在使用过程中，可能会因为各种问题而产生泄漏，传统的解决方式为，在阀门处设置可燃气体报警器来检测甲烷的浓度，浓度超标时报警，人们听到报警声后，手动关闭阀门，这种解决方式的缺陷在于：当报警声音的传播范围内没有人时，管道的泄漏点会持续泄漏，并不会自动关闭，在这种情况下，申请人致力于研究出一种能自动开关阀门的机械手，实现在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动开关阀门的机械手，包括电路控制板、无线信号接收器、无线信号发射器、电源、驱动机构、齿轮组和转动臂，所述无线信号发射器与无线信号接收器相互配合，所述无线信号接收器、电源和驱动机构分别与电路控制板电性连接，所述驱动机构驱动齿轮组转动，所述齿轮组带动转动臂转动。

进一步地，还包括壳体，所述电路控制板、电源、驱动机构、齿轮组均设于壳体内部。

进一步地，还包括太阳能板组件，所述太阳能板组件与电源电性连接。

进一步地，所述太阳能板组件固定设置在壳体的外端面上。

进一步地，还包括开关，所述开关与电路控制板电性连接。

进一步地，所述壳体外侧面固定设置有固定安装座。

进一步地，所述转动臂的一端开设有固定槽，所述固定槽内螺合有调节螺栓。

进一步地，所述驱动机构为电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将转动臂与旋转阀门上的把手固定，同时将传统的可燃气体报警器直接与本实用新型中的无线信号发射器电性连接，当可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，可燃气体报警器在报警的同时，也将电流信号传输至无线信号发射器并发射出去，无线信号接收器接收到该信号之后，将该信号传输至电路控制板，电路控制板相应的控制驱动机构工作，驱动机构驱动齿轮组转动，齿轮组带动转动臂转动的同时，也带动旋转阀门上的把手转动，从而实现关闭阀门，避免管道的泄漏点持续泄漏，与传统技术相比，本实用新型实现了在可燃气体报警器检测到甲烷的浓度超标后，能配合可燃气体报警器对旋转阀门进行关闭的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构仰视图；

图3是本实用新型的壳体内部的结构示意图；

附图标记为：

壳体1，固定安装座11，

电路控制板2，电源3，驱动机构4，齿轮组5，

转动臂6，固定槽61，调节螺栓62，