[实用新型]一种六足仿生的机械蜘蛛

权利要求书

1.一种六足仿生的机械蜘蛛，包括主体躯干(1)以及金属支架一(2)，其特征在于，若干所述金属支架一(2)相对安装在主体躯干(1)周侧表面，所述金属支架一(2)远离主体躯干(1)的一端安装有第一关节臂(3)，所述第一关节臂(3)远离金属支架一(2)的一端安装有金属支架二(4)，所述金属支架二(4)靠外侧一端安装有第二关节臂(5)，所述第二关节臂(5)靠外侧一端安装有金属支架三(6)，所述金属支架三(6)靠外侧一端连接有机械腿(7)，且所述金属支架一(2)、金属支架二(4)以及金属支架三(6)内部分别安装有舵机一(8)、舵机二(9)以及舵机三(10)，且所述舵机一(8)、舵机二(9)以及舵机三(10)输出端分别与第一关节臂(3)、第二关节臂(5)以及机械腿(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种六足仿生的机械蜘蛛，其特征在于，所述机械腿(7)下端通过若干螺钉固定安装有橡胶支撑足(11)。

3.根据权利要求2所述的一种六足仿生的机械蜘蛛，其特征在于，所述主体躯干(1)上表面前侧安装有摄像头(12)。

4.根据权利要求3所述的一种六足仿生的机械蜘蛛，其特征在于，所述摄像头(12)右侧安装有激光雷达(13)。

5.根据权利要求4所述的一种六足仿生的机械蜘蛛，其特征在于，所述主体躯干(1)前端开设有安装槽，所述安装槽内部安装有照明灯(14)。

6.根据权利要求5所述的一种六足仿生的机械蜘蛛，其特征在于，所述主体躯干(1)后端设置有充电接口(15)。

7.根据权利要求6所述的一种六足仿生的机械蜘蛛，其特征在于，所述主体躯干(1)内部安装有主控芯片以及蓄电池，且所述主控芯片和蓄电池均与舵机一(8)、舵机二(9)以及舵机三(10)电性连接。