[实用新型]一种芯轴穿料装置及脚轮组装设备

说明书

本实用新型公开了一种芯轴穿料装置及其脚轮组装设备，芯轴穿料装置包括：底板穿轴机构，包括穿轴工位、安装口和具有轴孔的底板，在所述穿轴工位底部开设有所述安装口，所述底板放置于所述穿轴工位上并位于所述安装口上方；导向机构，可活动地设置于所述安装口处，所述导向机构具有面积可调的调节孔，所述调节孔位于所述轴孔正下方；芯轴传送机构，设置于所述导向机构下方，用于将芯轴输送至所述调节孔正下方；以及驱动机构，设置于所述芯轴传送机构上，用于推动所述芯轴向上穿过所述调节孔后穿入到所述轴孔内。本实用新型的芯轴穿料装置，实现自动将芯轴精准且快速地穿入到底板的轴孔，降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及脚轮组装技术领域，尤其涉及一种芯轴穿料装置及脚轮组装设备。

背景技术

脚轮包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮生产过程中，需要先将脚轮支架与底板进行铆接形成支架底板，再装上轮子连接脚轮支架上即可。现有一些活动脚轮加工设备在组装过程中，需要人工将底板一块一块地手动放入穿轴工位，并且需要人工将芯轴穿入到底板的轴孔，耗费较大的人力，生产效率低。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种芯轴穿料装置，实现自动将芯轴精准且快速地穿入到底板的轴孔，降低人工成本，提高生产效率。

本实用新型还提供了一种具有芯轴穿料装置的脚轮组装设备。

根据上述提供的一种芯轴穿料装置，其通过如下技术方案来实现：

一种芯轴穿料装置，包括：底板穿轴机构，包括穿轴工位、安装口和具有轴孔的底板，在所述穿轴工位底部开设有所述安装口，所述底板放置于所述穿轴工位上并位于所述安装口上方；导向机构，可活动地设置于所述安装口处，所述导向机构具有面积可调的调节孔，所述调节孔位于所述轴孔正下方；芯轴传送机构，设置于所述导向机构下方，用于将芯轴输送至所述调节孔正下方；以及驱动机构，设置于所述芯轴传送机构上，用于推动所述芯轴向上穿过所述调节孔后穿入到所述轴孔内。

在一些实施方式中，所述调节孔包括扩口段和竖直段，所述竖直段设置于所述扩口段上方并连通所述扩口段，所述扩口段的口径由下往上逐渐变小。

在一些实施方式中，所述导向机构包括相对布置的左导向板和右导向板，所述左导向板可转动地设置于所述安装口的左侧，且其自由端设有朝向所述右导向板开口的左缺口；所述右导向板可转动地设置于所述安装口的右侧，且其自由端设有朝向所述左导向板开口的右缺口，所述右缺口与所述左缺口相围合形成所述调节孔。

在一些实施方式中，所述导向机构包括相对布置的左导向板和右导向板，所述左导向板设置于所述安装口的左侧上方并左右滑动连接所述穿轴工位底部，在所述左导向板的右端设有朝向所述右导向板开口的左缺口；所述右导向板设置于所述安装口右侧上方并左右滑动连接所述穿轴工位底部，在所述右导向板的左端设有朝向所述左导向板开口的右缺口，所述右缺口与所述左缺口相围合形成所述调节孔。

在一些实施方式中，所述芯轴传送机构包括传送通道和支架组件，所述支架组件设置于所述传送通道左端，在所述支架组件上设有卡位和竖向孔，所述卡位设置于所述竖向孔与所述调节孔之间，并且所述卡位分别连通所述传送通道和所述竖向孔，所述传送通道用于将所述芯轴输送至所述卡位内。

在一些实施方式中，所述芯轴传送机构还包括振动盘，所述振动盘的输出口连通所述传送通道的右端，用于将所述振动盘内的批量芯轴一个一个地输送至所述传送通道内。

在一些实施方式中，所述驱动机构包括气缸和推杆，所述推杆竖向穿设于所述竖向孔，所述气缸安装于所述支架组件上并连接所述推杆的下端，用于驱动所述推杆进行升降运动，所述推杆上升时能够推动所述芯轴向上穿入到所述轴孔内。