[实用新型]一种自动切换传输方向的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动切换传输方向的抓取装置，涉及机械手相关设备技术领域，包括有滑台；抓取板，抓取板位于滑台的上方；动力件，动力件的输出端与抓取板动力连接，动力件的上端固定安装有用于连接机械手的连接板；抓取结构，抓取结构固定安装在抓取板的下端，抓取结构至少设有一组，抓取结构包括有多个用于抓取产品呈A方向的第一取料头和多个用于抓取产品呈B方向的第二取料头，多个第一取料头和多个第二取料头均并排设置，以呈方阵排布；其中，第一取料头和第二取料头独立控制，第一取料头抓取产品呈A方向放置在滑台上，动力件驱动抓取板转动，至使第二取料头抓取产品亦呈A方向放置在滑台上；使得所有产品得以朝同一方向包装。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关设备技术领域，具体为一种自动切换传输方向的抓取装置。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，特别是在注塑行业中，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

注塑机机械手用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，机械手的前端设有拾取产品的装置，机械手在塑料制品成型后伸进模具，通过拾取装置夹住塑料制品从模具内取出，取出后放置生产线上进行进一步加工或包装等相应工序。现有一种具有多腔的模具中，其受到进胶口因素或排版(节省空间)因素或其它因素，导致成型后的产品排位不一致，通过机械手抓取产品放置到生产线上呈现出A方向或B方向，由于该产品的外观要求，需朝同一方向包装，这就使得需要增加相应的工位去将B方向的产品调整至A方向，或者通过机械手去调整该产品的方向，但这就需要增加机械手的多轴设计，增加机械手的劳动强度，而且成本高，对此，为了避免出现产品朝向反向的包装不良品，减轻人工劳动强度，降低生产成本，提高生产效率，提出一种自动切换传输方向的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动切换传输方向的抓取装置，包括有：

滑台；

抓取板，抓取板位于滑台的上方；

动力件，动力件的输出端与抓取板动力连接，动力件的上端固定安装有用于连接机械手的连接板；

抓取结构，抓取结构固定安装在抓取板的下端，抓取结构至少设有一组，抓取结构包括有多个用于抓取产品呈A方向的第一取料头和多个用于抓取产品呈B方向的第二取料头，多个第一取料头和多个第二取料头均并排设置，以呈方阵排布；

其中，第一取料头和第二取料头独立控制，第一取料头抓取产品呈A方向放置在滑台上，动力件驱动抓取板转动，至使第二取料头抓取产品亦呈A方向放置在滑台上。

作为本实用新型进一步方案：抓取结构还包括有第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于驱动第一取料头进行抓取动作，第二控制阀用于驱动第二取料头进行抓取动作。

作为本实用新型进一步方案：第一取料头和第二取料头均包括有吸盘金具和连接在吸盘金具上的真空吸盘，第一取料头和第二取料头分别气管连接于第一控制阀和第二控制阀，使第一取料头和第二取料头气路相互独立。

作为本实用新型进一步方案：滑台上设有多条一一对应于多个第一取料头的滑槽。