[实用新型]一种力控三角沙带打磨机

说明书

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种力控三角沙带打磨机，包括力控机构、设于力控机构上的三角座、以及安装在三角座上的三角沙带打磨机构；三角沙带打磨机构包括安装在三角座上的伺服电机、以及设于伺服电机一侧的主动轮，主动轮套接在传动轴上，伺服电机的的输出端连接有第一传动轮，第一传动轮通过传送带连接有第二传动轮，第二传动轮套接在传动轴的端部；主动轮通过砂带连接有从动轮和调整座，主动轮、从动轮和调整座呈三角状分布；调整座上连接有用于可调节调整座角度的调偏机构。本实用新型通过将该打磨机安装到机器人手臂上代替人工打磨产品，实现机器人的自动化打磨作业，减轻工人劳动强度，可连续24小时工作，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种力控三角沙带打磨机。

背景技术

在打磨应用中，砂带磨削的应用范围极其广泛，从日常生活到工业生产的各行各业，砂带磨削几乎遍及所有领域。砂带打磨机更是被广泛应用到砂带磨削设备中。但现有技术中的机器人不具有打磨功能，不能实现机器人的自动化打磨作业，从而增加了工人的劳动强度，降低了工作效率。

因此，本申请有必要设计一种力控三角沙带打磨机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种力控三角沙带打磨机，通过将该打磨机安装到机器人手臂上代替人工打磨产品，从而实现机器人的自动化打磨作业，减轻工人劳动强度，有效提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种力控三角沙带打磨机，包括力控机构、设于力控机构上的三角座、以及安装在三角座上的三角沙带打磨机构；

所述三角沙带打磨机构包括安装在三角座上的伺服电机、以及设于伺服电机一侧的主动轮，所述主动轮套接在传动轴上，所述伺服电机的的输出端连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过传送带连接有第二传动轮，所述第二传动轮套接在传动轴的端部；

所述主动轮通过砂带连接有从动轮和调整座，所述主动轮、从动轮和调整座呈三角状分布；

所述调整座上连接有用于可调节调整座角度的调偏机构。

通过采用上述技术方案：由伺服电机驱动主动轮转动，进而通过砂带带动从动轮转动，实现砂带打磨作业。

优选地，所述调偏机构包括调偏电机、以及与调偏电机连接的调偏支座，所述调偏电机通过活动杆连接有调偏支座，所述调偏支座与调整座连接。

通过采用上述技术方案：这里通过调偏机构可调节调整座的角度，从而实现砂带角度的调整，使砂带与工件表面更好的贴合。

优选地，所述调偏机构相对的一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置包括双轴气缸、以及与双轴气缸连接的导向杆。

通过采用上述技术方案：这里通过伸缩装置沿着导向杆的伸缩，实现砂带的取下和安装后绷紧。

优选地，所述力控机构包括背部底板、安装在背部底板上的缓冲板，所述缓冲板与三角座固定连接。

通过采用上述技术方案：这里通过在背部底板与三角沙带打磨机构的三角座之间安装缓冲板，从而起到缓冲作用，当打磨硬质物体时，避免砂带与工件间过于挤压而损坏断裂。

优选地，所述调偏支座包括支座底板、以及设于支座底板上的两个支座侧板，两个支座侧板相对设置，且每个支座侧板与调整座连接的端部设有一卡槽。

优选地，所述调整座呈圆柱状，所述调整座内接有一固定轴，所述固定轴的两端部与卡槽卡接。

优选地，所述固定轴的两端部均设有通孔。

通过采用上述技术方案：使得调偏支座与调整座之间的连接更加可靠、稳定。